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大跨度舉升重載AGV結(jié)構(gòu)研究與設計
以一種負載8 t的大跨度舉升搬運重載AGV(Automated Guided Vehicle , 自動導向車)為例 ,從輪系布局結(jié)構(gòu) 、驅(qū)動 負載能力 、AGV彈簧減震力等方面進行分析 ,提供了一種前后布置雙舵輪加四輔助輪的AGV底部結(jié)構(gòu)設計 ,并采用接觸式避障和 非接觸式避障相結(jié)合的方式 , 實現(xiàn)AGV安全行駛的雙重防護 , 同時滿足360°無死角避障能力;采用電機 、減速機及蝸輪絲杠組合 的舉升機構(gòu) ,并布置四導向桿 , 以實現(xiàn)物料的穩(wěn)定舉升 ; 同時 , 通過獨立的前后雙舉升機構(gòu) , 突破了對于不規(guī)則長跨度物料的搬 運限制 , 為重載AGV的設計提供了一種方案。
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輻射環(huán)境下遙控維護的高空作業(yè)機器人開發(fā)
摘要:針對輻射環(huán)境,利用機器人代替人工,從而保障工作人員的安全。為增加機器人對屏蔽塊安裝場所的工作適應性,通過設計全向輪移動平臺以提高機器人移動的靈活性,設計縱向調(diào)整機械手位置的剪叉式液壓舉升機構(gòu)以提高機械手高空作業(yè)時的穩(wěn)定性與活動范圍,有助于操控室的實驗人員更方便地遙控機器人對屏蔽塊進行維護。
