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一種小型消費(fèi)級(jí)水下機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方法
摘要:針對(duì)一種小型消費(fèi)級(jí)水下機(jī)器人,分析了其系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)及各關(guān)鍵子系統(tǒng)(推進(jìn)系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及其他系統(tǒng)等)設(shè)計(jì)的要點(diǎn)和方法,舉例介紹了一種五推進(jìn)器小型消費(fèi)級(jí)水下機(jī)器人。經(jīng)驗(yàn)證,該設(shè)計(jì)方法可以用于同類型水下機(jī)器人的設(shè)計(jì)及生產(chǎn)制造。
