尿褲生產(chǎn)線是一個對系統(tǒng)的協(xié)調(diào)性要求很高的一種機(jī)械設(shè)備,要求控制系統(tǒng)能夠提供很好的協(xié)調(diào)能力,協(xié)調(diào)各個伺服之間的動作流程,不能出現(xiàn)系統(tǒng)動作間斷的情況,同時還要求伺服系統(tǒng)具有很好的反應(yīng)能力,及時處理來自PLC的命令,以達(dá)到很高的生產(chǎn)效率。
引 言 電動機(jī)是各類數(shù)控機(jī)床的重要執(zhí)行部件。要實(shí)現(xiàn)對電動機(jī)的精確位置控制,轉(zhuǎn)子的位置必須能夠被精確的檢測出來。光電編碼器是目前最常用的檢測器件。光電編碼器分為增量式、絕對式和混合式。其中,增量式以