設(shè)計了一種基于飛思卡爾MC9S12DGl28單片機(jī)控制的智能尋跡車系統(tǒng)。該系統(tǒng)以MC9S12DGl28為控制核心,采用CCD圖像傳感器檢測路面信息,利用加速度傳感器檢測加速度,紅外傳感器檢測速度,采用PID算法控制智能車直流驅(qū)動電機(jī)和模糊控制算法控制舵機(jī)轉(zhuǎn)向,從而實現(xiàn)智能車快速穩(wěn)定地尋黑線行駛。
報警系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于銀行、飯店、交通管理以及智能大廈等場所和領(lǐng)域。傳統(tǒng)的自動報警裝置,大多采用單點(diǎn)信號報警,即在某一特定位置安放傳感器,當(dāng)該采集點(diǎn)處的物理量達(dá)到報警門限時,就向中心控制計算機(jī)發(fā)出報警請求
l 引 言 中央空調(diào)系統(tǒng)主要由制冷機(jī)、冷卻水循環(huán)系統(tǒng)、冷凍水循環(huán)系統(tǒng),風(fēng)機(jī)盤管系統(tǒng)和散熱水塔組成。制冷機(jī)通過壓縮機(jī)將制冷劑壓縮成液態(tài)后送蒸發(fā)器中與冷凍水進(jìn)行熱交換,將冷凍水制冷,冷凍水泵將冷凍水送到
作為過來人思前想后,我感到完全有責(zé)任將發(fā)自心底的感受傳遞給年輕一代,“一個企業(yè)家心靈深處渴望優(yōu)秀人才的卓越追求和深層次的嘆息、痛苦和感受”。您們千萬不要等到畢業(yè)求職時才覺得自己能力太差,世界上從來
l 引 言 中央空調(diào)系統(tǒng)主要由制冷機(jī)、冷卻水循環(huán)系統(tǒng)、冷凍水循環(huán)系統(tǒng),風(fēng)機(jī)盤管系統(tǒng)和散熱水塔組成。制冷機(jī)通過壓縮機(jī)將制冷劑壓縮成液態(tài)后送蒸發(fā)器中與冷凍水進(jìn)行熱交換,將冷凍水制冷,冷凍水泵將冷凍水送到各
在當(dāng)今無線測控工作站的檢測信號與控制信號傳輸過程中,一種是傳統(tǒng)的模擬式傳輸,以FM-FM為代表;一種是數(shù)字式傳輸,以PCM為代表。兩種方法各具特點(diǎn),模擬式傳輸實現(xiàn)起來比較簡單,不需要專用的控制芯片進(jìn)行數(shù)據(jù)控制
整流電路廣泛應(yīng)用在直流電機(jī)調(diào)速,直流穩(wěn)壓電壓等場合。而三相半控整流橋電路結(jié)構(gòu)是一種常見的整流電路,其容易控制,成本較低。本文中介紹了一種基于 PIC690單片機(jī)與專用集成觸發(fā)芯片TC787的三相半控整流電路,它結(jié)
在準(zhǔn)備”Freescale”杯全國大學(xué)生智能車比賽中我們開始的時候是采用紅外傳感器來測量速度,但是它受環(huán)境的干擾很大,且響應(yīng)頻率很小,還達(dá)不到1K Hz,為了提高速度測量精度和響應(yīng)頻率,減小環(huán)境的干擾,決定采用
一 前言 縱觀當(dāng)前國內(nèi)的望遠(yuǎn)鏡市場,大大小小的望遠(yuǎn)鏡都配上了電腦,實現(xiàn)PC機(jī)控制,這樣無形之中就增加了產(chǎn)品的生產(chǎn)成本,使一些原本不必要配電腦的中小型望遠(yuǎn)鏡也必須得配一臺電腦,脫離了電腦,就只能進(jìn)行一些簡
一、引言 近一、二十年來,單片機(jī)以其體積小、價格低、功能強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)而廣泛應(yīng)用于各種測控系統(tǒng)中。但是單片機(jī)系統(tǒng)的輸入信號總是存在著不同形式和程度的噪聲和干擾,這給準(zhǔn)確測控帶來了一定的難度。采用濾波電路是
1 引言 在如今的快速嵌入式系統(tǒng)設(shè)計中,目前比較流行的方案是在FPGA內(nèi)集成應(yīng)用軟件或是軟IP平臺,以簡化工序、加速產(chǎn)品面市日程。為此,很多公司推出了自己的開發(fā)平臺以及相關(guān)CPU的IP核,常見的為兩種:一種是通
機(jī)械測量中旋轉(zhuǎn)編碼器與單片機(jī)的通用接口
1.引言 隨著電子技術(shù)的發(fā)展,復(fù)雜可編程邏輯器件CPLD(Complex Programmable Logic Device)以其高速、高可靠以及開發(fā)便捷、規(guī)范、能完成任何數(shù)字器件功能的優(yōu)點(diǎn)[1], 越來越廣泛地應(yīng)用于電子儀器中。線纜的安裝質(zhì)
嵌入式DS80C320單片機(jī)軟核設(shè)計