前言在使用STFOC電機(jī)庫時,當(dāng)使用Hall信號作為位置信號時,需要輸入同步電角度數(shù)據(jù),這個數(shù)據(jù)根據(jù)當(dāng)前使用電機(jī)的特性進(jìn)行輸入,會在每次Hall信號變化時同步電角度,如果角度偏差較大時會影響控制效果,可能帶來效率或
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