前言在使用STFOC電機(jī)庫時(shí),當(dāng)使用Hall信號(hào)作為位置信號(hào)時(shí),需要輸入同步電角度數(shù)據(jù),這個(gè)數(shù)據(jù)根據(jù)當(dāng)前使用電機(jī)的特性進(jìn)行輸入,會(huì)在每次Hall信號(hào)變化時(shí)同步電角度,如果角度偏差較大時(shí)會(huì)影響控制效果,可能帶來效率或
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