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四軸飛行器姿態(tài)控制算法注釋
從開始做四軸到現(xiàn)在，已經(jīng)累計使用了三個月的時間，從開始的嘗試用四元數(shù)法進行姿態(tài)檢測，到接著使用的卡爾曼濾波算法，我們走過了很多彎路，我在從上周開始了對德國人四軸代碼的研究和移植，發(fā)現(xiàn)德國人的代碼的確有
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采用STM32設(shè)計的四軸飛行器飛控系統(tǒng)
1、引言四軸飛行器是一種結(jié)構(gòu)緊湊、飛行方式獨特的垂直起降式飛行器，與普通的飛行器相比具有結(jié)構(gòu)簡單，故障率低和單位體積能夠產(chǎn)生更大升力等優(yōu)點，在軍事和民用多個領(lǐng)域都有廣闊的應(yīng)用前景，非常適合在狹小空間內(nèi)執(zhí)
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一種常見的四軸飛行器姿態(tài)解算方法分析
全國各地已經(jīng)陸續(xù)開放低空管制，北京也將在2015年全面開放低空領(lǐng)域，這對低空飛行器將是一個十分重大的好消息!低空飛行器也將迎來一個新的發(fā)展春天。實際上，近年四軸飛行器發(fā)展相當迅速，國內(nèi)的航拍水平越來越高，
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四軸飛行器無刷直流電機驅(qū)動技術(shù)研究
針對四軸飛行器無位置傳感器無刷直流電機的驅(qū)動控制，設(shè)計開發(fā)了三相六臂全橋驅(qū)動電路及控制程序。
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外國學(xué)生DIY世界上首架太陽能四軸飛行器
近幾年飛行器大熱，出現(xiàn)了各種成熟的方案。市面上的相關(guān)零部件也越來越豐富，甚至出現(xiàn)了種類繁多的成品，比如說ParrotAR.Drone這種名氣比較大的牌子，能用手機，平板遠程遙控，全面支持iOS，Android終端。國產(chǎn)的一兩
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