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基于流體渦旋向心吸力的水面垃圾收集機(jī)器人設(shè)計(jì)
摘要:在河流海洋污染日益嚴(yán)重的情況下,如何能以低成本、高效率的創(chuàng)新方法處理污染,是有待解決的關(guān)鍵問題?；诹黧w渦旋向心吸力原理,設(shè)計(jì)了一款水面垃圾收集機(jī)器人,能有效地對(duì)水上的垃圾進(jìn)行收集和處理,增大了打撈面積,并可實(shí)現(xiàn)360°無死角打撈。機(jī)器人能耗小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的特點(diǎn)符合現(xiàn)代化的低碳標(biāo)準(zhǔn),對(duì)于環(huán)境保護(hù)有極其重要的意義。
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水面漂浮垃圾收集機(jī)器人的系統(tǒng)設(shè)計(jì)
摘要:如今各水域與河道上存在越來越多的漂浮垃圾,影響了城市的形象,破壞了水域生物的生態(tài)環(huán)境,假若漂浮垃圾長(zhǎng)時(shí)間不清理,還會(huì)散發(fā)出惡臭的氣味,危及居民健康。針對(duì)該問題,設(shè)計(jì)出一種水面漂浮垃圾收集機(jī)器人,清潔人員能夠根據(jù)機(jī)器人傳輸?shù)囊曨l圖像遠(yuǎn)程控制該機(jī)器人收集處理水面上的漂浮垃圾。機(jī)器人系統(tǒng)由驅(qū)動(dòng)模塊、垃圾收集模塊、中央控制模塊、傳感模塊組成,具有安裝容易、故障率低、穩(wěn)定性高的優(yōu)點(diǎn)。
