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多變量系統(tǒng)辨識及其PID解耦控制的研究
現(xiàn)代工業(yè)過程中面臨越來越多的結(jié)構復雜的多變量系統(tǒng)，傳統(tǒng)的單變量PID控制方法已無法滿足要求，為了解決多變量系統(tǒng)的控制問題，以兩輸入兩輸出系統(tǒng)為例，提出一種基于階躍響應的多變量頻域模型辨識方法，并將此種方法與對角矩陣解耦控制方法相結(jié)合應用于多變量PID控制系統(tǒng)中。最后對滯后環(huán)節(jié)近似部分和對角矩陣解耦方法進行仿真驗證。結(jié)果表明該方法能夠更好的控制系統(tǒng)變量，誤差減小50％以上。
