摘要:設(shè)計了一種用于直升機(jī)主獎葉自動噴漆配平的設(shè)備,采用模塊化設(shè)計思路,主要包含主控制器系統(tǒng)、翻轉(zhuǎn)伺服系統(tǒng)、噴漆伺服系統(tǒng)、測量傳感系統(tǒng)、調(diào)配噴漆系統(tǒng)、翻轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)、設(shè)備安裝平臺等模塊,通過這種設(shè)備,可將傳統(tǒng)獎葉噴漆流程中的噴漆和精確配平兩個獨(dú)立的作業(yè)流程合并。另外,根據(jù)直升機(jī)旋翼主獎葉的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),設(shè)計了模塊化的獎葉噴漆夾持結(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)自動化噴漆配平。該設(shè)備能夠大幅降低獎葉噴漆和配平的生產(chǎn)成本,尤其是大批量生產(chǎn)時,其降本增效的效果尤為突出,預(yù)計可降低生產(chǎn)成本50%以上。