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先楫HPM6E8Y：突破機(jī)器人關(guān)節(jié)控制多重技術(shù)挑戰(zhàn)
機(jī)器人關(guān)節(jié)控制是人型機(jī)器人和具身智能領(lǐng)域的核心技術(shù)，直接決定機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)精度、響應(yīng)速度和任務(wù)執(zhí)行能力。隨著智能制造、醫(yī)療機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)的快速增長，關(guān)節(jié)控制芯片需滿足高算力、高集成度和低功耗的需求，以實(shí)現(xiàn)多自由度的實(shí)時(shí)協(xié)同控制。尤其在人型機(jī)器人中，數(shù)十個(gè)甚至上百個(gè)關(guān)節(jié)的精確協(xié)調(diào)，不僅需要強(qiáng)大的計(jì)算能力，還需高效的通信協(xié)議支持，如EtherCAT，以確保高可靠性和實(shí)時(shí)性。這種技術(shù)突破對(duì)推動(dòng)機(jī)器人從工業(yè)應(yīng)用走向家庭、醫(yī)療等場(chǎng)景具有重要意義，為智能社會(huì)的構(gòu)建奠定了基礎(chǔ)。高效的關(guān)節(jié)控制芯片將助力機(jī)器人產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)更靈活、更智能的自動(dòng)化解決方案。
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嵌人式虛擬化實(shí)時(shí)系統(tǒng)的研究與應(yīng)用
摘要:提出將開源的Hypervisor嵌入式虛擬化實(shí)時(shí)系統(tǒng)管理程序Jailhouse應(yīng)用到工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的研究方案,用來提高工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)響應(yīng)性能。對(duì)比RTosonly、LinuxRT和嵌入式虛擬化實(shí)時(shí)系統(tǒng)實(shí)時(shí)性能,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,虛擬化實(shí)時(shí)系統(tǒng)在重負(fù)載條件下實(shí)時(shí)性能相對(duì)于LinuxRT有了很大程度的提高。
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工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)階篇，實(shí)現(xiàn)工業(yè)以太網(wǎng)實(shí)時(shí)性
工業(yè)以太網(wǎng)的應(yīng)用很多，但在應(yīng)用過程中，工業(yè)以太網(wǎng)存在一些問題需要解決，如如何保證工業(yè)以太網(wǎng)的實(shí)時(shí)性。為幫助大家解決該問題，本文將對(duì)工業(yè)以太網(wǎng)的實(shí)時(shí)性實(shí)現(xiàn)加以探討。如果你對(duì)工業(yè)以太網(wǎng)具有興趣，不妨繼續(xù)往下閱讀哦。
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論5G的重要性
5G已經(jīng)悄然的滲進(jìn)我們的生活里，各種各樣的信息都在顯示5G以非常接近了，目前已經(jīng)有5G手機(jī)開始銷售。但要想享受到5G的服務(wù)還需要一點(diǎn)時(shí)間，現(xiàn)在只是商用試驗(yàn)階段。
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嵌入式OS的選擇與開發(fā)
主要內(nèi)容：嵌入式系統(tǒng)開發(fā)與桌面開發(fā)；嵌入式操作系統(tǒng)比較；操作系統(tǒng)實(shí)時(shí)性的主要指標(biāo)。
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嵌入式Linux中斷現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)的改進(jìn)方法
中斷響應(yīng)時(shí)間是影響中斷實(shí)時(shí)性的主要因素。中斷響應(yīng)定義為從中斷發(fā)生到開始執(zhí)行用戶的中斷服務(wù)代碼來處理這個(gè)中斷的時(shí)間[1>，其中包括中斷延遲時(shí)間和保護(hù)中斷現(xiàn)場(chǎng)的時(shí)間。所有實(shí)時(shí)系統(tǒng)在進(jìn)入臨界區(qū)代碼段之前都要關(guān)中斷，執(zhí)行完臨界代碼之后再開中斷。
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基于ARM和μC／OS-II的車載定位終端的設(shè)計(jì)
ARM處理器是Acorn計(jì)算機(jī)有限公司面向低預(yù)算市場(chǎng)設(shè)計(jì)的一款低成本、低功耗、小體積和高性能的32位處理器。憑借著其高效的指令系統(tǒng)和大規(guī)模的寄存器存儲(chǔ)技術(shù)，ARM處理器已成
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Linux分時(shí)操作系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性分析
一、引言Linux本身為分時(shí)操作系統(tǒng)，其系統(tǒng)目標(biāo)為較好的平均響應(yīng)時(shí)間和較高的吞吐量，而實(shí)時(shí)系統(tǒng)則主要考慮任務(wù)的按時(shí)完成、盡量減少進(jìn)程運(yùn)行的不可預(yù)測(cè)性等。但與商業(yè)嵌入式
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uClinux操作系統(tǒng)的實(shí)時(shí)化分析與研究
1.引言嵌入式Linux作為一個(gè)開放源代碼的操作系統(tǒng)，以價(jià)格低廉、功能強(qiáng)大又易于移植的特性正在被廣泛應(yīng)用，µClinux是專門針對(duì)沒有 MMU(Memory Manage Unit)的處理器
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