-
先楫HPM6E8Y：突破機器人關節(jié)控制多重技術挑戰(zhàn)
機器人關節(jié)控制是人型機器人和具身智能領域的核心技術，直接決定機器人的運動精度、響應速度和任務執(zhí)行能力。隨著智能制造、醫(yī)療機器人和服務機器人市場的快速增長，關節(jié)控制芯片需滿足高算力、高集成度和低功耗的需求，以實現(xiàn)多自由度的實時協(xié)同控制。尤其在人型機器人中，數(shù)十個甚至上百個關節(jié)的精確協(xié)調(diào)，不僅需要強大的計算能力，還需高效的通信協(xié)議支持，如EtherCAT，以確保高可靠性和實時性。這種技術突破對推動機器人從工業(yè)應用走向家庭、醫(yī)療等場景具有重要意義，為智能社會的構建奠定了基礎。高效的關節(jié)控制芯片將助力機器人產(chǎn)業(yè)實現(xiàn)更靈活、更智能的自動化解決方案。
-
嵌人式虛擬化實時系統(tǒng)的研究與應用
摘要:提出將開源的Hypervisor嵌入式虛擬化實時系統(tǒng)管理程序Jailhouse應用到工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的研究方案,用來提高工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的實時響應性能。對比RTosonly、LinuxRT和嵌入式虛擬化實時系統(tǒng)實時性能,實驗結果表明,虛擬化實時系統(tǒng)在重負載條件下實時性能相對于LinuxRT有了很大程度的提高。
-
工業(yè)以太網(wǎng)進階篇，實現(xiàn)工業(yè)以太網(wǎng)實時性
工業(yè)以太網(wǎng)的應用很多，但在應用過程中，工業(yè)以太網(wǎng)存在一些問題需要解決，如如何保證工業(yè)以太網(wǎng)的實時性。為幫助大家解決該問題，本文將對工業(yè)以太網(wǎng)的實時性實現(xiàn)加以探討。如果你對工業(yè)以太網(wǎng)具有興趣，不妨繼續(xù)往下閱讀哦。
-
論5G的重要性
5G已經(jīng)悄然的滲進我們的生活里，各種各樣的信息都在顯示5G以非常接近了，目前已經(jīng)有5G手機開始銷售。但要想享受到5G的服務還需要一點時間，現(xiàn)在只是商用試驗階段。
-
嵌入式OS的選擇與開發(fā)
主要內(nèi)容：嵌入式系統(tǒng)開發(fā)與桌面開發(fā)；嵌入式操作系統(tǒng)比較；操作系統(tǒng)實時性的主要指標。
-
嵌入式Linux中斷現(xiàn)場保護的改進方法
中斷響應時間是影響中斷實時性的主要因素。中斷響應定義為從中斷發(fā)生到開始執(zhí)行用戶的中斷服務代碼來處理這個中斷的時間[1>，其中包括中斷延遲時間和保護中斷現(xiàn)場的時間。所有實時系統(tǒng)在進入臨界區(qū)代碼段之前都要關中斷，執(zhí)行完臨界代碼之后再開中斷。
-
基于ARM和μC／OS-II的車載定位終端的設計
ARM處理器是Acorn計算機有限公司面向低預算市場設計的一款低成本、低功耗、小體積和高性能的32位處理器。憑借著其高效的指令系統(tǒng)和大規(guī)模的寄存器存儲技術，ARM處理器已成
-
Linux分時操作系統(tǒng)的實時性分析
一、引言Linux本身為分時操作系統(tǒng)，其系統(tǒng)目標為較好的平均響應時間和較高的吞吐量，而實時系統(tǒng)則主要考慮任務的按時完成、盡量減少進程運行的不可預測性等。但與商業(yè)嵌入式
-
uClinux操作系統(tǒng)的實時化分析與研究
1.引言嵌入式Linux作為一個開放源代碼的操作系統(tǒng)，以價格低廉、功能強大又易于移植的特性正在被廣泛應用，µClinux是專門針對沒有 MMU(Memory Manage Unit)的處理器
anzidage
xlhtracy007
無敵小璐璐
xlhtracy
21小跑堂
cindy123456
anglina
21ic小能手
