微流控技術(shù)能夠把樣本檢測(cè)的多個(gè)步驟集中在一張小小的芯片上,通過流道的尺寸和曲度、微閥門、腔體設(shè)計(jì)的搭配組合來集成這些操作步康,最終使整個(gè)檢測(cè)集成小型化和自動(dòng)化。
數(shù)字電路輸出高電平時(shí)從電源拉出的電流Ioh和低電平輸出時(shí)灌入的電流Iol的大小一般是不同的,即:Iol>Ioh。
微型化、集成化和智能化,是現(xiàn)代科技發(fā)展的一個(gè)重要趨勢(shì)。伴隨著微機(jī)電加工系統(tǒng)(MEMS )技術(shù)的發(fā)展,電子計(jì)算機(jī)已由當(dāng)年的“龐然大物“ 演變成由一個(gè)個(gè)微小的電路集成芯片組成的便攜系統(tǒng),甚至是一部微型的智能手機(jī)。
根據(jù)通用計(jì)算機(jī)與嵌入式系統(tǒng)的分類,可以把微處理器分為通用處理器與嵌入式處理器兩類。通用處理器以x86體系結(jié)構(gòu)的產(chǎn)品為代表,目前,基本為Intel和AMD兩家公司所壟斷。通用
嵌入式處理器是嵌入式系統(tǒng)的核心,是控制、輔助系統(tǒng)運(yùn)行的硬件單元。范圍極其廣闊,從最初的4位處理器,目前仍在大規(guī)模應(yīng)用的8位單片機(jī),到最新的受到廣泛青睞的32位,64位嵌入式CPU。
1、硬件事件,主要就是指觸屏事件,按鍵事件和鼠標(biāo)事件; 2、游戲事件,主要指定時(shí)器事件和預(yù)定義事件,比如schedule; 3、游戲邏輯,對(duì)于胖腳本端來說,這個(gè)就指的腳本邏輯; 4、渲染數(shù)據(jù)的生成,在引擎里面就是指node的visit,這里計(jì)算生成所有即將發(fā)往OpenGL的數(shù)據(jù),包括頂點(diǎn)紋理坐標(biāo)等attribute數(shù)據(jù),變換矩陣紋理等uniform數(shù)據(jù),混合模式等渲染狀態(tài); 5、通過OpenGL接口把所有數(shù)據(jù)發(fā)往OpenGL。
本文將討論處理器的一個(gè)重要的基礎(chǔ)知識(shí):“流水線”。熟悉計(jì)算機(jī)體系結(jié)構(gòu)的讀者一定知道,言及處理器微架構(gòu),幾乎必談其流水線。處理器的流水線結(jié)構(gòu)是處理器微架構(gòu)最基本的一個(gè)要素,猶如汽車底盤對(duì)于汽車一般具有基石性的作用,它承載并決定了處理器其他微架構(gòu)的細(xì)節(jié)。本文將簡(jiǎn)要介紹處理器的一些常見流水線結(jié)構(gòu),讓您真正讀懂處理器流水線。
ARM架構(gòu)過去稱作進(jìn)階精簡(jiǎn)指令集機(jī)器(AdvancedRISCMachine,更早稱作:AcornRISCMachine),是一個(gè)32位精簡(jiǎn)指令集(RISC)處理器架構(gòu),其廣泛地使用在許多嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)。由于節(jié)能的特點(diǎn),ARM處理器非常適用于移動(dòng)通訊領(lǐng)域,符合其主要設(shè)計(jì)目標(biāo)為低耗電的特性。
嵌入式操作系統(tǒng)(Embedded Operation System,EOS)是指用于嵌入式系統(tǒng)的操作系統(tǒng)。嵌入式系統(tǒng)分為4層,硬件層、驅(qū)動(dòng)層、操作系統(tǒng)層和應(yīng)用層,如下圖所示。嵌入式操作系統(tǒng)是
CPU有著處理指令、執(zhí)行操作、控制時(shí)間、處理數(shù)據(jù)四大作用,打個(gè)比喻來說,CPU就像我們的大腦,幫我們完成各種各樣的生理活動(dòng)。因此如果沒有CPU,那么電腦就是一堆廢物,無法
問:為什么我的處理器功耗大于數(shù)據(jù)手冊(cè)給出的值?答:在我的上一篇文章中,我談到了一個(gè)功耗過小的器件——是的,的確有這種情況——帶來麻煩的事情。但
本文將討論處理器的一個(gè)重要的基礎(chǔ)知識(shí):“流水線”。熟悉計(jì)算機(jī)體系結(jié)構(gòu)的讀者一定知道,言及處理器微架構(gòu),幾乎必談其流水線。處理器的流水線結(jié)構(gòu)是處理器微架
眾所周知,英國的ARM公司是嵌入式微處理器世界當(dāng)中的佼佼者。ARM一直以來都是自己研發(fā)微處理器內(nèi)核架構(gòu),然后將這些架構(gòu)的知識(shí)產(chǎn)權(quán)授權(quán)給各個(gè)芯片廠商,精簡(jiǎn)的CPU架構(gòu),高效的處理能力以及成功的商業(yè)模式讓ARM公司獲得了巨大的成功,使他迅速占據(jù)了32位嵌入式微處理器的大部分市場(chǎng)份額,甚至現(xiàn)在,ARM芯片在上網(wǎng)本市場(chǎng)的也大有與INTEL的ATOM處理器一較高低的實(shí)力。 目前,隨著對(duì)嵌入式系統(tǒng)的要求越來越高,作為其核心的嵌入式微處理器的綜合性能也受到日益嚴(yán)峻的考驗(yàn),最典型的例子就是伴隨3G網(wǎng)絡(luò)的推廣,對(duì)手機(jī)
在安卓支持三類處理器ARM、Intel和MIPS里面,ARM無疑被使用得最為廣泛。那么ARM處理器到底是怎樣工作的呢?本文主要跟大家來詳細(xì)的介紹ARM處理器的兩種工作狀態(tài)和七種工作模式,最后奉上ARM處理器37個(gè)寄存器的詳細(xì)介紹。
ARM雖然是家小公司,但他們是整個(gè)ARM處理器陣營的核心,除了蘋果、高通等極少數(shù)可以自己開發(fā)ARM兼容架構(gòu)的公司之外,聯(lián)發(fā)科、海思等大多數(shù)公司都會(huì)直接使用ARM的公版Cortex-A架構(gòu)授權(quán)。 64位時(shí)代以來,ARM已經(jīng)發(fā)布了Cortex-A57/A53一大一小兩種架構(gòu),但只有A53遍地開花,高性能的A57核心在手機(jī)市場(chǎng)只有三星、高通在用,面臨著難產(chǎn)的尷尬。為此,ARM公司推出了A57的繼任者——Cortex-A72架構(gòu),號(hào)稱性能是A15的3.5倍,功耗則降低了75%。
Cortex-M處理器家族的編程模型是高度一致的。例如所有的Crotex-M處理器都支持R0到R15,PSR, CONTROL 和 PRIMASK。兩個(gè)特殊的寄存器— FAULTMASK 和 BASEPRI—只有Cortex-M3, Cortex-M4, Cortex-M7 和 Cortex-M33支持;浮點(diǎn)寄存器組和FPSCR(浮點(diǎn)狀態(tài)和控制寄存器)寄存器,是Cortex-M4/M7/M33可選的浮點(diǎn)運(yùn)算單元使用的。
低功耗可利用MEMS加速計(jì)(Accelerometer)傳感器來增加電池壽命。傳感器變得越來越省電,所嵌入的各種功能也有助于減少整體系統(tǒng)能耗。舉例來說,當(dāng)用戶不使用該裝置時(shí),動(dòng)作感應(yīng)喚醒功能讓整個(gè)系統(tǒng)保持休眠狀態(tài)。不過還有很多其他的可能性,利用MEMS加速計(jì)來減少整體功耗。
嵌入式視覺技術(shù)不再局限于高度專業(yè)化的應(yīng)用,它在各類市場(chǎng)上擁有廣闊的用武之地。十年前,嵌入式視覺技術(shù)主要用于比較少見、高度專業(yè)化的應(yīng)用。今天,設(shè)計(jì)工程師們?cè)谠絹碓?/p>
uC/OS----Micro Controller OS微控制器操作系統(tǒng),美國人Jean Labrosse于1192年完成,1998年出現(xiàn)uC/OS--II,2000年NASA許可可用于飛行器中(無人機(jī)中有木有啊!但是很少有極客把他用到飛控中,APM的操作系統(tǒng)是一個(gè)裁剪的Linux--Nuxxt什么鬼的)。
從單片機(jī)轉(zhuǎn)到ARM,主要需要學(xué)習(xí)ARM的架構(gòu),ARM相比單片機(jī)多了一些外設(shè)和總線。在僅僅是裸奔的情況下,如果熟悉了ARM架構(gòu),那么我認(rèn)為使用任何ARM架構(gòu)的芯片和用單片機(jī)將沒有區(qū)別。ARM架構(gòu)之所以更復(fù)雜,當(dāng)然是為了跑更快以及更好地支持片上系統(tǒng),所以在某種程度上來說對(duì)片上系統(tǒng)不是很了解的話那對(duì)于ARM架構(gòu)的理解也不會(huì)那么深。