程序員向嵌入式系統(tǒng)工程師轉(zhuǎn)型需注意的問(wèn)題
程序員向嵌入式系統(tǒng)工程師轉(zhuǎn)型需注意的問(wèn)題
本文以實(shí)際工程實(shí)踐中的蒸汽發(fā)生器六自由度檢修機(jī)械臂為研究對(duì)象,通過(guò)大量的理論研究和實(shí)際調(diào)試試驗(yàn),設(shè)計(jì)了一套完整的機(jī)械臂控制系統(tǒng)。整套系統(tǒng)的控制精度、可靠性及動(dòng)/靜態(tài)特性等均能達(dá)到技術(shù)要求,可以很好地完成技術(shù)要求中的各項(xiàng)功能,并應(yīng)用到實(shí)際工作中。
Microchip Technology Inc.(美國(guó)微芯科技公司)宣布將于印度和中國(guó)舉辦的2008技術(shù)精英年會(huì)現(xiàn)已開(kāi)始接受報(bào)名。本次Microchip技術(shù)精英年會(huì)(簡(jiǎn)稱:MASTERs)將于10月13-15日、10月16-18日、20-22日及30-31日先后在
本文以實(shí)際工程實(shí)踐中的蒸汽發(fā)生器六自由度檢修機(jī)械臂為研究對(duì)象,通過(guò)大量的理論研究和實(shí)際調(diào)試試驗(yàn),設(shè)計(jì)了一套完整的機(jī)械臂控制系統(tǒng)。整套系統(tǒng)的控制精度、可靠性及動(dòng)/靜態(tài)特性等均能達(dá)到技術(shù)要求,可以很好地完成技術(shù)要求中的各項(xiàng)功能,并應(yīng)用到實(shí)際工作中。
嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)師考試復(fù)習(xí)筆記之存儲(chǔ)管理篇
嵌入式系統(tǒng)軟件及編程語(yǔ)言
嵌入式系統(tǒng)軟件及編程語(yǔ)言
嵌入式系統(tǒng)軟件及編程語(yǔ)言
嵌入式系統(tǒng)已成為IT行業(yè)研發(fā)熱點(diǎn),但基于嵌入式系統(tǒng)的二次開(kāi)發(fā)應(yīng)用卻存在很多難點(diǎn),難以真正地將嵌入式系統(tǒng)投入到實(shí)際應(yīng)用中。武漢中科院巖土力學(xué)所智能儀器室對(duì)基于ARM9的嵌入式系統(tǒng)進(jìn)行二次開(kāi)發(fā),采用ARM9微處理器取代原有的51單片機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)SY5聲波檢測(cè)儀[2]的控制。其中高速微處理器與現(xiàn)有低速設(shè)備接口及在配套的操作系統(tǒng)中就SY5聲波檢測(cè)儀原有功能設(shè)計(jì)相應(yīng)驅(qū)動(dòng)是本文研究的重點(diǎn)。同時(shí)提出了可行的硬件調(diào)試方法,為今后基于ARM9微處理器的硬件開(kāi)發(fā)提供了思路。
基于嵌入式微處理器EP9315的二次開(kāi)發(fā)技術(shù)
基于嵌入式微處理器EP9315的二次開(kāi)發(fā)技術(shù)