最近在公司維護(hù)的項目中碰到一個解決了定位很久的bug , bug找到的時候發(fā)現(xiàn)犯了很低級的錯誤——在中斷處理函數(shù)中調(diào)用了printf函數(shù),因為中斷處理函數(shù)的調(diào)用了不可重入函數(shù),導(dǎo)致中斷丟失和系統(tǒng)位置錯誤,這里直接導(dǎo)致嵌入式linux系統(tǒng)應(yīng)用進(jìn)程中的所有線程停掉,進(jìn)而導(dǎo)致看門狗進(jìn)程得不到喂狗,設(shè)備重啟。
本節(jié)主要是分享光城的實習(xí)期間如何快速閱讀一些源代碼,以及快速閱讀一些開源庫。
PID,就是“比例(proportional)、積分(integral)、微分(derivative)”,是一種很常見的控制算法。
在使用 lvgl 庫的時候,筆者使用的V7版本的庫,使用過程中發(fā)現(xiàn)網(wǎng)上關(guān)于V7版本的資料非常少,官網(wǎng)有文檔介紹其如何使用,但有些方面還不是很全面,而且網(wǎng)上現(xiàn)在的中文教程大多數(shù)是針對于V6版本的,V6和V7使用上的差異在有些方面還是挺大的,所以筆者也就想把自己在使用V7版本的庫的時候的一些心得記錄下來。
es在數(shù)據(jù)量很大的情況下(數(shù)十億級別)如何提高查詢效率啊?這個問題是肯定要問的,說白了,就是看你有沒有實際干過 es,因為啥?其實 es 性能并沒有你想象中那么好的。
單片機(jī)程序?qū)懞弥?,我們都要把程序下載到單片機(jī)的內(nèi)存中,單片機(jī)才會按照程序員的邏輯執(zhí)行命令實現(xiàn)功能。之前也講過下載單片機(jī)的幾種方式,比如ISP下載,JTAG下載,下載文件的格式最常見的是hex文件,這個格式大家都是知道的,還有一種bin文件是單片機(jī)的下載文件。本文詳細(xì)介紹了這兩種格式的區(qū)別。
if...else 是所有高級編程語言都有的必備功能。但現(xiàn)實中的代碼往往存在著過多的 if...else。雖然 if...else 是必須的,但濫用 if...else 會對代碼的可讀性、可維護(hù)性造成很大傷害,進(jìn)而危害到整個軟件系統(tǒng)?,F(xiàn)在軟件開發(fā)領(lǐng)域出現(xiàn)了很多新技術(shù)、新概念,但 if...else 這種基本的程序形式并沒有發(fā)生太大變化。使用好 if...else 不僅對于現(xiàn)在,而且對于將來,都是十分有意義的。今天我們就來看看如何“干掉”代碼中的 if...else,還代碼以清爽。
首先設(shè)定一個兩周入門計劃: 所謂的“兩周”,根據(jù)每個人的時間安排不同而不同。這里列出一個思路,僅供參考。
完成一個大的硬件工程,需要考慮的事情很多。所以,這對工程師的要求就高了些。且看下面是一個很牛叉的硬件工程師做的分享,希望能幫助到各位。
分享一篇比較好的文章,主要介紹編程規(guī)范和編程思想,對編程學(xué)習(xí)非常有指導(dǎo)意義,內(nèi)容有點長,和大家分分享一下。
Segger提供的ST例程都是使用J-Link進(jìn)行調(diào)試的,如果我們只有ST-Link仿真器那又該怎么辦呢?本文我們將介紹如何在Segger Embedded Studio 中使用ST-Link進(jìn)行調(diào)試。
學(xué)習(xí)單片機(jī)需要動手,不是照著課本去死記硬背。 所以學(xué)習(xí)單片機(jī)的第一個概念:確定好所學(xué)習(xí)的單片機(jī)具體型號。
網(wǎng)友說自己做了兩年單片機(jī)相關(guān)的工作,最后發(fā)現(xiàn)不喜歡硬件,想轉(zhuǎn)到互聯(lián)網(wǎng)軟件,有沒有可能?單片機(jī)也分為軟件和硬件,只不過在小公司,軟件、硬件都是一個人在做,不會細(xì)分的很細(xì)。
8*8點陣是一種應(yīng)用廣泛的顯示器件,像戶外的顯示屏、點陣屏都是由點陣拼接而成。而點陣其實是發(fā)光二極管LED的矩陣。 在驅(qū)動點陣時,雖然具有專用的點陣驅(qū)動芯片,如MAX7219,但是該芯片價格比較高,所以應(yīng)用并沒有很普遍。而74HC595和74HC138的組合來驅(qū)動點陣應(yīng)用卻非常廣泛。
單片機(jī)的GPIO口驅(qū)動能力有限,不能直接驅(qū)動較大功率的負(fù)載,如果負(fù)載的功率較大必須要考慮采用驅(qū)動功率器件的方式,比如說三極管、MOS管以及其他的專用驅(qū)動芯片。下面結(jié)合幾個典型的例子來介紹一下如何提高單片機(jī)的驅(qū)動能力。
單片機(jī)和嵌入式,其實沒有什么標(biāo)準(zhǔn)的定義來區(qū)分他們,對于進(jìn)行過單片機(jī)和嵌入式開發(fā)的開發(fā)者來說,都有他們自己的定義,接下來,就談?wù)勥@兩個概念的深入理解。
算法(Algorithm)指計算機(jī)解題的基本思想方法和步驟。算法的描述是對要解決一個問題或要完成一項任務(wù)所采取的方法和步驟的描述,包括需要什么數(shù)據(jù)(輸入什么數(shù)據(jù)、輸出什么結(jié)果)、采用什么結(jié)構(gòu)、使用什么語句以及如何安排這些語句等。通常使用自然語言、結(jié)構(gòu)化流程圖、偽代碼等來描述算法。
很久之前就聽說st出了一個新版本的庫,用于代替原來的標(biāo)準(zhǔn)庫,非常好奇,但是一直沒有機(jī)會去體驗。這次借著做畢設(shè)的機(jī)會,嘗試著切換到新庫。官網(wǎng)介紹說,hal是一層硬件的抽象,看到這里,我非常激動,看來st終于意識到原來標(biāo)準(zhǔn)庫的問題了,原來的標(biāo)準(zhǔn)庫非常依賴于具體硬件細(xì)節(jié),很難體現(xiàn)出使用庫的優(yōu)勢,而且很難移植。同時我也非常好奇,st到底是如何把不同系列mcu的操作給封裝起來的,是不是足夠抽象,方便移植。
今天和客戶談技術(shù)需求的時候,談到了數(shù)據(jù)的有效性,客戶要求任何寫參數(shù)的數(shù)據(jù)都必須進(jìn)行校驗,校驗算法可以自定義、也可以遵循常用的算法。校驗的目的,是為了防止誤操作時刻保證數(shù)據(jù)的有效性。今天和大家分享一下幾種常用的校驗算法。
單片機(jī)是一種可編程器件,單片機(jī)的出現(xiàn)使硬件設(shè)計變得更為簡單,產(chǎn)品的功能也更強(qiáng)大,而程序就是單片機(jī)的靈魂。 目前功能稍微復(fù)雜一點的電子產(chǎn)品,都是以單片機(jī)為核心,再加以不通的外設(shè)電路實現(xiàn)不通的功能需求。 單片機(jī)的編程可以通過匯編語言和C語言來實現(xiàn)。