嵌入式
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關(guān)于可重入函數(shù)
最近在公司維護(hù)的項(xiàng)目中碰到一個(gè)解決了定位很久的bug , bug找到的時(shí)候發(fā)現(xiàn)犯了很低級(jí)的錯(cuò)誤——在中斷處理函數(shù)中調(diào)用了printf函數(shù)，因?yàn)橹袛嗵幚砗瘮?shù)的調(diào)用了不可重入函數(shù)，導(dǎo)致中斷丟失和系統(tǒng)位置錯(cuò)誤，這里直接導(dǎo)致嵌入式linux系統(tǒng)應(yīng)用進(jìn)程中的所有線程停掉，進(jìn)而導(dǎo)致看門狗進(jìn)程得不到喂狗，設(shè)備重啟。
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快速閱讀源碼的能力培養(yǎng)
本節(jié)主要是分享光城的實(shí)習(xí)期間如何快速閱讀一些源代碼，以及快速閱讀一些開(kāi)源庫(kù)。
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PID算法到底是個(gè)啥？我們來(lái)講個(gè)故事！
PID，就是“比例（proportional）、積分（integral）、微分（derivative）”，是一種很常見(jiàn)的控制算法。
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lvgl庫(kù)V7版本相關(guān)應(yīng)用
在使用 lvgl 庫(kù)的時(shí)候，筆者使用的V7版本的庫(kù)，使用過(guò)程中發(fā)現(xiàn)網(wǎng)上關(guān)于V7版本的資料非常少，官網(wǎng)有文檔介紹其如何使用，但有些方面還不是很全面，而且網(wǎng)上現(xiàn)在的中文教程大多數(shù)是針對(duì)于V6版本的，V6和V7使用上的差異在有些方面還是挺大的，所以筆者也就想把自己在使用V7版本的庫(kù)的時(shí)候的一些心得記錄下來(lái)。
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ElasticSearch在數(shù)十億級(jí)別數(shù)據(jù)下，如何提高查詢效率？
es在數(shù)據(jù)量很大的情況下（數(shù)十億級(jí)別）如何提高查詢效率?。窟@個(gè)問(wèn)題是肯定要問(wèn)的，說(shuō)白了，就是看你有沒(méi)有實(shí)際干過(guò) es，因?yàn)樯?？其?shí) es 性能并沒(méi)有你想象中那么好的。
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單片機(jī)下載文件：HEX文件和BIN文件的區(qū)別
單片機(jī)程序?qū)懞弥?，我們都要把程序下載到單片機(jī)的內(nèi)存中，單片機(jī)才會(huì)按照程序員的邏輯執(zhí)行命令實(shí)現(xiàn)功能。之前也講過(guò)下載單片機(jī)的幾種方式，比如ISP下載，JTAG下載，下載文件的格式最常見(jiàn)的是hex文件，這個(gè)格式大家都是知道的，還有一種bin文件是單片機(jī)的下載文件。本文詳細(xì)介紹了這兩種格式的區(qū)別。
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求求你，別再寫這么多if...else...了
if...else 是所有高級(jí)編程語(yǔ)言都有的必備功能。但現(xiàn)實(shí)中的代碼往往存在著過(guò)多的 if...else。雖然 if...else 是必須的，但濫用 if...else 會(huì)對(duì)代碼的可讀性、可維護(hù)性造成很大傷害，進(jìn)而危害到整個(gè)軟件系統(tǒng)。現(xiàn)在軟件開(kāi)發(fā)領(lǐng)域出現(xiàn)了很多新技術(shù)、新概念，但 if...else 這種基本的程序形式并沒(méi)有發(fā)生太大變化。使用好 if...else 不僅對(duì)于現(xiàn)在，而且對(duì)于將來(lái)，都是十分有意義的。今天我們就來(lái)看看如何“干掉”代碼中的 if...else，還代碼以清爽。
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學(xué)習(xí)單片機(jī)，從菜鳥(niǎo)到大牛，只差了3個(gè)步驟
首先設(shè)定一個(gè)兩周入門計(jì)劃： 所謂的“兩周”，根據(jù)每個(gè)人的時(shí)間安排不同而不同。這里列出一個(gè)思路，僅供參考。
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菜鳥(niǎo)VS老鳥(niǎo)：硬件工程師面對(duì)同一問(wèn)題的不同做法
完成一個(gè)大的硬件工程，需要考慮的事情很多。所以，這對(duì)工程師的要求就高了些。且看下面是一個(gè)很牛叉的硬件工程師做的分享，希望能幫助到各位。
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什么是好的嵌入式程序員？
分享一篇比較好的文章，主要介紹編程規(guī)范和編程思想，對(duì)編程學(xué)習(xí)非常有指導(dǎo)意義，內(nèi)容有點(diǎn)長(zhǎng)，和大家分分享一下。
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Embedded Studio中使用ST-Link調(diào)試教程
Segger提供的ST例程都是使用J-Link進(jìn)行調(diào)試的，如果我們只有ST-Link仿真器那又該怎么辦呢？本文我們將介紹如何在Segger Embedded Studio 中使用ST-Link進(jìn)行調(diào)試。
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新手如何學(xué)習(xí)單片機(jī)？看完本文不再迷惘，按部就班成為單片機(jī)大牛！
學(xué)習(xí)單片機(jī)需要?jiǎng)邮?，不是照著課本去死記硬背。 所以學(xué)習(xí)單片機(jī)的第一個(gè)概念：確定好所學(xué)習(xí)的單片機(jī)具體型號(hào)。
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做了兩年硬件后，能否轉(zhuǎn)行到互聯(lián)網(wǎng)做軟件？
網(wǎng)友說(shuō)自己做了兩年單片機(jī)相關(guān)的工作，最后發(fā)現(xiàn)不喜歡硬件，想轉(zhuǎn)到互聯(lián)網(wǎng)軟件，有沒(méi)有可能？單片機(jī)也分為軟件和硬件，只不過(guò)在小公司，軟件、硬件都是一個(gè)人在做，不會(huì)細(xì)分的很細(xì)。
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單片機(jī)驅(qū)動(dòng)8*8點(diǎn)陣顯示屏硬件原理
8*8點(diǎn)陣是一種應(yīng)用廣泛的顯示器件，像戶外的顯示屏、點(diǎn)陣屏都是由點(diǎn)陣拼接而成。而點(diǎn)陣其實(shí)是發(fā)光二極管LED的矩陣。 在驅(qū)動(dòng)點(diǎn)陣時(shí)，雖然具有專用的點(diǎn)陣驅(qū)動(dòng)芯片，如MAX7219，但是該芯片價(jià)格比較高，所以應(yīng)用并沒(méi)有很普遍。而74HC595和74HC138的組合來(lái)驅(qū)動(dòng)點(diǎn)陣應(yīng)用卻非常廣泛。
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單片機(jī)提高GPIO驅(qū)動(dòng)能力的幾種方法
單片機(jī)的GPIO口驅(qū)動(dòng)能力有限，不能直接驅(qū)動(dòng)較大功率的負(fù)載，如果負(fù)載的功率較大必須要考慮采用驅(qū)動(dòng)功率器件的方式，比如說(shuō)三極管、MOS管以及其他的專用驅(qū)動(dòng)芯片。下面結(jié)合幾個(gè)典型的例子來(lái)介紹一下如何提高單片機(jī)的驅(qū)動(dòng)能力。
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單片機(jī)和嵌入式有啥區(qū)別和聯(lián)系？
單片機(jī)和嵌入式，其實(shí)沒(méi)有什么標(biāo)準(zhǔn)的定義來(lái)區(qū)分他們，對(duì)于進(jìn)行過(guò)單片機(jī)和嵌入式開(kāi)發(fā)的開(kāi)發(fā)者來(lái)說(shuō)，都有他們自己的定義，接下來(lái)，就談?wù)勥@兩個(gè)概念的深入理解。
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單片機(jī)常用的14個(gè)C語(yǔ)言算法，看過(guò)的都成了大神！
算法（Algorithm）指計(jì)算機(jī)解題的基本思想方法和步驟。算法的描述是對(duì)要解決一個(gè)問(wèn)題或要完成一項(xiàng)任務(wù)所采取的方法和步驟的描述，包括需要什么數(shù)據(jù)（輸入什么數(shù)據(jù)、輸出什么結(jié)果）、采用什么結(jié)構(gòu)、使用什么語(yǔ)句以及如何安排這些語(yǔ)句等。通常使用自然語(yǔ)言、結(jié)構(gòu)化流程圖、偽代碼等來(lái)描述算法。
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stm32-hal庫(kù)開(kāi)發(fā)簡(jiǎn)介
很久之前就聽(tīng)說(shuō)st出了一個(gè)新版本的庫(kù)，用于代替原來(lái)的標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)，非常好奇，但是一直沒(méi)有機(jī)會(huì)去體驗(yàn)。這次借著做畢設(shè)的機(jī)會(huì)，嘗試著切換到新庫(kù)。官網(wǎng)介紹說(shuō)，hal是一層硬件的抽象，看到這里，我非常激動(dòng)，看來(lái)st終于意識(shí)到原來(lái)標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)的問(wèn)題了，原來(lái)的標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)非常依賴于具體硬件細(xì)節(jié)，很難體現(xiàn)出使用庫(kù)的優(yōu)勢(shì)，而且很難移植。同時(shí)我也非常好奇，st到底是如何把不同系列mcu的操作給封裝起來(lái)的，是不是足夠抽象，方便移植。
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數(shù)據(jù)安全很重要，如何保證數(shù)據(jù)的有效性？嵌入式常用的校驗(yàn)算法介紹
今天和客戶談技術(shù)需求的時(shí)候，談到了數(shù)據(jù)的有效性，客戶要求任何寫參數(shù)的數(shù)據(jù)都必須進(jìn)行校驗(yàn)，校驗(yàn)算法可以自定義、也可以遵循常用的算法。校驗(yàn)的目的，是為了防止誤操作時(shí)刻保證數(shù)據(jù)的有效性。今天和大家分享一下幾種常用的校驗(yàn)算法。
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單片機(jī)編程用C語(yǔ)言，還是匯編？
單片機(jī)是一種可編程器件，單片機(jī)的出現(xiàn)使硬件設(shè)計(jì)變得更為簡(jiǎn)單，產(chǎn)品的功能也更強(qiáng)大，而程序就是單片機(jī)的靈魂。 目前功能稍微復(fù)雜一點(diǎn)的電子產(chǎn)品，都是以單片機(jī)為核心，再加以不通的外設(shè)電路實(shí)現(xiàn)不通的功能需求。 單片機(jī)的編程可以通過(guò)匯編語(yǔ)言和C語(yǔ)言來(lái)實(shí)現(xiàn)。
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