嵌入式
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SBUS協(xié)議及編解碼
SBUS本質(zhì)是一種串口通信協(xié)議，采用100K的波特率，8位數(shù)據(jù)位，兩位停止位，偶效驗，即8E2的串口通信。SBUS是一bai個接收機串行總線du輸出，通過這根總線，可以獲得遙控器上所有zhi通道的數(shù)據(jù)。目前很多模型及無人機電子設(shè)備都支持SBUS總線的接入。使用SBUS總線獲取通道數(shù)據(jù)，效率高的，而且節(jié)省硬件資源，只需要一根線即可獲取所有通道的數(shù)據(jù)。
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從創(chuàng)建進程到進入main函數(shù)，發(fā)生了什么？
這篇文章主要討論的是操作系統(tǒng)層面上對于進程、線程的創(chuàng)建初始化等行為，而像Python、Java等基于解釋器、虛擬機的語言，如何進入到main函數(shù)執(zhí)行，這背后的路徑則更長（包含了解釋器和虛擬機內(nèi)部的執(zhí)行流程），以后有機會再討論。所以這里就重點關(guān)注C/C++這類native語言的main函數(shù)是如何進入的。
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什么是自由軟件？
可能你認(rèn)為免費軟件，就是自由軟件，那么你肯定錯了，下面來聽聽專家怎么描述自由軟件的。
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Linux的文件系統(tǒng)及文件緩存知識點整理
Linux的文件系統(tǒng)有哪些特點？主要功能又是什么？
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這道C編程面試題居然有如此多的解法！
問題描述：任意給定一個32位無符號整數(shù)n，求n的二進制表示中1的個數(shù)，比如n = 5（0101）時，返回2，n =?15（1111）時，返回4。這也是一道比較經(jīng)典的題目了，相信不少人面試的時候可能遇到過這道題吧，下面介紹了幾種方法來實現(xiàn)這道題，相信很多人可能見過下面的算法，但我相信很少有人見到本文中所有的算法。如果您上頭上有更好的算法，或者本文沒有提到的算法，請不要吝惜您的代碼，分享的時候，也是學(xué)習(xí)和交流的時候。
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分布式事務(wù)：MySQL中的XA事務(wù)崩潰了如何恢復(fù)？
前段時間搭建了一套MySQL分布式數(shù)據(jù)庫集群，數(shù)據(jù)庫節(jié)點有12個，用來測試各種分布式事務(wù)方案的性能和優(yōu)缺點。測試MySQL XA事務(wù)時，正當(dāng)測試腳本向數(shù)據(jù)庫中批量插入數(shù)據(jù)時，強制服務(wù)器斷電！注意：是直接拔電源，使其瞬間斷電，再次重啟服務(wù)器后，MySQL數(shù)據(jù)庫報錯了。特此記錄MySQL XA事務(wù)的恢復(fù)。
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1.4 w字，25張圖讓你徹底掌握分布式事務(wù)原理
這篇文章先介紹單機數(shù)據(jù)庫事務(wù)的ACID特性，然后指出分布式場景下操作多數(shù)據(jù)源面臨的困境，引出分布式系統(tǒng)中常用的分布式事務(wù)解決方案，這些解決方案可以保證業(yè)務(wù)代碼在操作多個數(shù)據(jù)源的時候，能夠像操作單個數(shù)據(jù)源一樣，具備ACID特性。
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干貨！C語言頭文件組織與包含原則
C語言里，每個源文件是一個模塊，頭文件為使用該模塊的用戶提供接口。接口指一個功能模塊暴露給其他模塊用以訪問具體功能的方法。使用源文件實現(xiàn)模塊的功能，使用頭文件暴露單元的接口。用戶只需包含相應(yīng)的頭文件就可使用該頭文件中暴露的接口。
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超長干貨為你解析：從串口驅(qū)動到Linux驅(qū)動模型
本文通過對Linux下串口驅(qū)動的分析，由最上層的C庫，到操作系統(tǒng)系統(tǒng)調(diào)用層的封裝，再到tty子系統(tǒng)的核心，再到一系列線路規(guī)程，再到最底層的硬件操作。
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如何提高自己的學(xué)習(xí)力？
再見十月，再見S10，別罵蘇寧，你好十一月；忽然想水一篇和技術(shù)無關(guān)的，一起來說一說如何提高自己的學(xué)習(xí)力，個人拙見了，我知道你還沒睡！
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感覺身體被掏空！只因為肝了這篇空間矢量控制算法
之前做了一個項目，參考了開源項目本杰明電調(diào)（去GitHub搜VESC）或者simpleFOC也不錯，總之都挺香；換做自己寫，原本以為會挺簡單的，沒想到入坑了，而且還挺深的，燒了不少片子，燒了不少板子，感覺身體被掏空，總結(jié)一下整個算法的流程。
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Linux和RTOS有什么區(qū)別？
你知道哪個操作系統(tǒng)是世界上最受歡迎的操作系統(tǒng)嗎？是Linux！它一般運行于服務(wù)器和超級計算機上，我們?nèi)粘ＴL問網(wǎng)站背后的數(shù)百萬臺服務(wù)器很有可能運行著的操作系統(tǒng)就是Linux。在本文中，我們將學(xué)習(xí)Linux是什么以及它來自何處，常用的Linux知識以及想要在這個令人興奮的平臺上暢游所需的命令。
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搞懂C語言指針，看這篇就夠了！
說到指針，估計還是有很多小伙伴都還是云里霧里的，有點“知其然，而不知其所以然”。但是，不得不說，學(xué)了指針，C語言才能算是入門了。指針是C語言的「精華」，可以說，對對指針的掌握程度，「直接決定」了你C語言的編程能力。
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嵌入式軟件解決ADC電量顯示問題經(jīng)驗分享
現(xiàn)在基本上每周末都要去上國碩的課提升自己的非技術(shù)技能，同時也希望兩年后順利拿到碩士學(xué)位，完成我人生第一階段的目標(biāo)；所以最近一段時間個人基本上忙得不可開支，既需要完成老師布置的課題，也需要完成課程總結(jié)等等。
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如何查看Linux命令工具的源碼？
之前有位小伙伴留言問道tee工具的代碼在哪兒？這篇文章我們就來簡單分享一下。
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宏##粘貼函數(shù)的使用
宏的使用，大家經(jīng)常會用，但是一般只是簡單定義一個符號常量，類似于 #define WHEEL_SCALE_MM?0.53f、 #define LOG_I(tag, text_fmt, ...) log_i(tag, text_fmt, ##__VA_ARGS__)? ，但是除此之外還有宏還有個##粘貼作用，可以配合#define這個常量表達式，可以做成一個宏定義指針函數(shù)列表，繼而查詢執(zhí)行函數(shù)。話不多說，我們開始今天的分享，首先還是會進行一下常規(guī)的描述，再分享"##"粘貼的妙用。
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如何同時輸出調(diào)試信息到終端及文件？
在Linux下的開發(fā)中，printf打印調(diào)試信息默認(rèn)輸出到標(biāo)準(zhǔn)輸出 stdout （即屏幕/終端）中。我們也可以使用輸出重定向技術(shù)輸出到指定文件中，輸出重定向即是把原本要輸出到屏幕的信息寫入到指定文件中。
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必修課！一文快速入門分庫分表中間件Sharding-JDBC
作為Sharding-JDBC 分庫分表實戰(zhàn)系列的開篇文章，我們在前文中回顧了一下分庫分表的基礎(chǔ)知識，對分庫分表的拆分方式有了一定的了解，下邊我們介紹一下 Sharding-JDBC框架和快速的搭建一個分庫分表案例，為講解后續(xù)功能點準(zhǔn)備好環(huán)境。
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AQS基礎(chǔ)：多圖詳解CLH鎖的原理與實現(xiàn)
研究過AQS源碼的小伙伴們應(yīng)該知道，AQS是JUC的核心，而CLH鎖又是AQS的基礎(chǔ)，說核心也不為過，因為AQS就是用了變種的CLH鎖。如果要學(xué)好Java并發(fā)編程，那么必定要學(xué)好JUC；學(xué)好JUC，必定要先學(xué)好AQS；學(xué)好AQS，那么必定先學(xué)好CLH。因此，這就是我們?yōu)槭裁匆獙W(xué)習(xí)CLH鎖的原因。
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C語言實現(xiàn)一個簡單的web服務(wù)器
說到web服務(wù)器，想必大多數(shù)人首先想到的協(xié)議是http，那么http之下則是 tcp。本文將通過tcp來實現(xiàn)一個簡單的web服務(wù)器。本篇文章將著重講解如何實現(xiàn)，對于http與tcp的概念本篇將不過多講解。
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