簡潔的前級(jí)分頻功放
摘要:針對多臺(tái)直流無刷電機(jī)(BLDCM)力矩平衡的控制問題,指出了傳統(tǒng)PI控制算法存在的不足;建立了BLDCM的數(shù)學(xué)模型,并給出其狀態(tài)方程;設(shè)計(jì)了2臺(tái)BLDCM力矩平衡控制的滑模變結(jié)構(gòu)控制模型,選取了滑模面,計(jì)算了控制律
該電路包括一個(gè)低成本的電壓反饋雙重放大器,該放大器具有四個(gè)電阻和兩個(gè)電位器(RPOT1、RPOT2)。運(yùn)算放大器在此作為一個(gè)增益可變的非反相連接。可用于平衡由電池供電的汽車、電腦應(yīng)用的耳機(jī)左右聲道輸出。