-
“骨骼康復(fù)機器人” 讓一個癱瘓五年的人再站起來
今天，加州大學(xué)洛杉磯分校的科學(xué)家團隊開發(fā)了一種新型的外骨骼設(shè)備。這種叫做“骨骼康復(fù)機器人” 的設(shè)備，能夠幫助下肢癱瘓的病人重新站起來。根據(jù) Engadget 的報道，這個科學(xué)家團隊成功幫助一位叫 Polloc
-
基于LPC2132 控制步進電機在康復(fù)機器人中的應(yīng)用
為了實現(xiàn)下肢外骨骼康復(fù)機器人的實時跟隨，并且恒力減重功能。在下肢外骨骼康復(fù)機器人頂部設(shè)立可移動的減重平臺。采用LPC2132控制器對步進電機進行閉環(huán)控制。電路控制系統(tǒng)中，采用A/D轉(zhuǎn)換模塊獲取傳感器信號，PWM發(fā)射模塊驅(qū)動步進電機運動，串口通信模塊與上位機進行交互。利用Proteus對脈沖信號進行仿真，通過試驗證明了系統(tǒng)具有穩(wěn)定的運行狀態(tài)。
-
康復(fù)機器人用于中風(fēng)后康復(fù)
  機器人輔助治療 一名由國立臺灣大學(xué)和臺北醫(yī)院對中風(fēng)患者的康復(fù)的研究人員研究發(fā)現(xiàn)，機器人輔助治療相結(jié)合的功能任務(wù)訓(xùn)練，提高了患者在日常生活中雙臂的使用。 中風(fēng)后，患者往往會有偏癱，這使患者日常生活變
