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全面認(rèn)識(shí)陀螺儀，這3款高精度陀螺儀你認(rèn)識(shí)嗎?
以下內(nèi)容中，小編將對(duì)陀螺儀的相關(guān)內(nèi)容進(jìn)行著重介紹和闡述，希望本文能幫您增進(jìn)對(duì)陀螺儀以及高精度陀螺儀的了解，和小編一起來(lái)看看吧。
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QMEMS陀螺儀結(jié)構(gòu)及工作原理淺析
XV4001 陀螺儀 MEMS陀螺儀 微機(jī)械陀螺儀 QMEMS陀螺儀 石英晶體
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MEMS陀螺儀概況介紹
1、微機(jī)械陀螺儀的工作原理MEMS陀螺儀利用科里奧利力(Coriolis force，又稱(chēng)為科氏力)現(xiàn)象?？剖狭κ菍?duì)旋轉(zhuǎn)體系中進(jìn)行直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的質(zhì)點(diǎn)由于慣性相對(duì)于旋轉(zhuǎn)體系產(chǎn)生的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的偏移的一種描述。科 里奧利力來(lái)自于物體運(yùn)
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解析：iPhone 4中的三軸陀螺儀為何物
楔子： 陀螺，相信很多人不會(huì)陌生，那個(gè)陪伴在我們孩童時(shí)代的傳統(tǒng)玩具，一直以來(lái)都是我們消遣與嬉戲的最佳伴侶。無(wú)論是在冰天雪地的北方，還是南方熱鬧喧囂的廣場(chǎng)，陀螺已成為孩童們一種共同的語(yǔ)言。
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雙軸微機(jī)械陀螺儀的移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)
為準(zhǔn)確獲得移動(dòng)機(jī)器人在未知環(huán)境的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息，以提高其運(yùn)動(dòng)控制的可靠性與平穩(wěn)度，本文設(shè)計(jì)了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的檢測(cè)傳輸系統(tǒng)。該系統(tǒng)運(yùn)用改進(jìn)的自適應(yīng)UKF濾波算法來(lái)處理雙軸MEMS陀螺儀測(cè)得的數(shù)據(jù)，通過(guò)以ATmegal6為微處理器的CAN總線(xiàn)進(jìn)行傳輸。實(shí)驗(yàn)表明，改進(jìn)算法能較好地控制MEMS陀螺儀的隨機(jī)漂移，較正確地獲得機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)數(shù)據(jù)，且CAN總線(xiàn)使數(shù)據(jù)正確率提高0．3％～O．5％。
