0 引 言 水下導(dǎo)航系統(tǒng),其工作環(huán)境位于水下,不利于實(shí)現(xiàn)人為的控制,而且衛(wèi)星信號在水下和地下往往無法接收到,且易受干擾,所以人和衛(wèi)星信號都無法實(shí)現(xiàn)對其定位定向的要求。慣性導(dǎo)航這種自主式導(dǎo)航系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)
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