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基于溫備份技術(shù)的高可靠嵌入式控制器設(shè)計(jì)
介紹了面向空間科學(xué)實(shí)驗(yàn)應(yīng)用背景的高可靠控制器的解決方案。該方案利用MSP430與IGLOO系列FPGA的低功耗模式，設(shè)計(jì)了一種新型的溫備份方法，在保證系統(tǒng)高可靠性的前提下依然能夠達(dá)到較低的功耗，并確?？茖W(xué)實(shí)驗(yàn)在單路控制電路失效的情況下能夠不中斷實(shí)驗(yàn)進(jìn)程。該控制器具有高可靠、低功耗以及接口資源豐富的特點(diǎn)，可以滿足各類空間科學(xué)實(shí)驗(yàn)的需求，并已應(yīng)用于空間有效載荷集成支持系統(tǒng)項(xiàng)目中。
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基于VHDL的16路可調(diào)速彩燈控制器設(shè)計(jì)
彩燈作為一種常見的裝飾，在生活中應(yīng)用廣泛。為了使彩燈變得更加絢麗多彩，這里在QuartusⅡ開發(fā)環(huán)境下，用VIIDL語言設(shè)計(jì)了一種可用于控制16路彩燈，具有4種彩燈變換模式，且變換速度可調(diào)的彩燈控制器。仿真結(jié)果表明，所設(shè)計(jì)的彩燈控制器成功地實(shí)現(xiàn)了4種變換模式的循環(huán)和各種變換速度的調(diào)節(jié)。最后，以ACEXlK系列EPlK30QC208芯片為硬件環(huán)境，驗(yàn)證了各項(xiàng)設(shè)計(jì)功能的正確性。
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基于VHDL的16路可調(diào)速彩燈控制器設(shè)計(jì)
彩燈作為一種常見的裝飾，在生活中應(yīng)用廣泛。為了使彩燈變得更加絢麗多彩，這里在QuartusⅡ開發(fā)環(huán)境下，用VIIDL語言設(shè)計(jì)了一種可用于控制16路彩燈，具有4種彩燈變換模式，且變換速度可調(diào)的彩燈控制器。仿真結(jié)果表明，所設(shè)計(jì)的彩燈控制器成功地實(shí)現(xiàn)了4種變換模式的循環(huán)和各種變換速度的調(diào)節(jié)。最后，以ACEXlK系列EPlK30QC208芯片為硬件環(huán)境，驗(yàn)證了各項(xiàng)設(shè)計(jì)功能的正確性。
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基于FPGA的三軸伺服控制器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
針對(duì)某機(jī)載三軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的高精度伺服控制要求，設(shè)計(jì)了基于FPGA的伺服控制器。重點(diǎn)對(duì)硬件中的控制模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、通信模塊和軟件中的中斷、復(fù)位、A／D轉(zhuǎn)換等子程序進(jìn)行了設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。尤其是在驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)計(jì)中，詳細(xì)探討了力矩電機(jī)的反饋環(huán)節(jié)參數(shù)給定模式。通過后續(xù)的仿真測試，驗(yàn)證了該三軸伺服控制器的有效性。
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基于FPGA的三軸伺服控制器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
針對(duì)某機(jī)載三軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的高精度伺服控制要求，設(shè)計(jì)了基于FPGA的伺服控制器。重點(diǎn)對(duì)硬件中的控制模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、通信模塊和軟件中的中斷、復(fù)位、A／D轉(zhuǎn)換等子程序進(jìn)行了設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。尤其是在驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)計(jì)中，詳細(xì)探討了力矩電機(jī)的反饋環(huán)節(jié)參數(shù)給定模式。通過后續(xù)的仿真測試，驗(yàn)證了該三軸伺服控制器的有效性。
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基于DSP與CAN總線的跟蹤伺服控制器設(shè)計(jì)
在分析跟蹤伺服系統(tǒng)特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，以TI公司DSP芯片TMS320F2812作為主控制芯片，采用CAN總線與上位機(jī)通信，設(shè)計(jì)了基于DSP與CAN總線的多軸跟蹤伺服運(yùn)動(dòng)控制器。給出了該控制器的功能和硬件結(jié)構(gòu)，以及軟件流程設(shè)計(jì)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該控制器具有高集成度、靈活性、實(shí)時(shí)性、模塊化的特點(diǎn)。
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基于DSP與CAN總線的跟蹤伺服控制器設(shè)計(jì)
在分析跟蹤伺服系統(tǒng)特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，以TI公司DSP芯片TMS320F2812作為主控制芯片，采用CAN總線與上位機(jī)通信，設(shè)計(jì)了基于DSP與CAN總線的多軸跟蹤伺服運(yùn)動(dòng)控制器。給出了該控制器的功能和硬件結(jié)構(gòu)，以及軟件流程設(shè)計(jì)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該控制器具有高集成度、靈活性、實(shí)時(shí)性、模塊化的特點(diǎn)。
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基于DSP與CAN總線的跟蹤伺服控制器設(shè)計(jì)
基于DSP與CAN總線的跟蹤伺服控制器設(shè)計(jì)
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基于ARM與FPGA的LCD控制器設(shè)計(jì)
基于ARM與FPGA的LCD控制器設(shè)計(jì)
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基于S7-200 PLC的位置控制器設(shè)計(jì)
為了實(shí)現(xiàn)一種經(jīng)濟(jì)性好、設(shè)備構(gòu)成簡單和滿足底定位精度要求的位置重復(fù)定位系統(tǒng)，提出一種由S7-200 PLC作為核心控制器件搭配光電編碼器作為位置傳感器的硬件和軟件設(shè)計(jì)，在該設(shè)計(jì)中使用了位置允差克服了電機(jī)在設(shè)定位置處反復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的問題。在某軍用雷達(dá)工程的衰減器控制的4位置定位系統(tǒng)中，定位精度可以達(dá)到0．086°滿足系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求的0．1°，實(shí)現(xiàn)了一種性價(jià)比優(yōu)良、易于實(shí)現(xiàn)、有著很好的實(shí)用和適用性的位置控制器設(shè)計(jì)。
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基于三菱FX2N的增量式PID控制器設(shè)計(jì)
研究普通PID數(shù)字控制器在PLC控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，結(jié)果表明該算法容易產(chǎn)生誤差積累，從而使得超調(diào)量過大，在此基礎(chǔ)上提出增量式PID控制算法。闡述基于三菱FX2N增量式PID控制器設(shè)計(jì)方法，給出了增量式PID控制算法程序流程圖和部分程序。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該控制算法既有利于改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性又有利于消除靜差，比普通的PID控制具有更好的控制品質(zhì)。
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采用FPGA和以太網(wǎng)技術(shù)的X射線安檢設(shè)備控制器設(shè)計(jì)
采用FPGA和以太網(wǎng)技術(shù)的X射線安檢設(shè)備控制器設(shè)計(jì)
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基于COMS圖像傳感器的太陽自動(dòng)跟蹤控制器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
設(shè)計(jì)一種基于COMS圖像傳感器的太陽自動(dòng)跟蹤控制器，上位機(jī)通過MCC實(shí)現(xiàn)VC++與Matlab聯(lián)合編程，實(shí)時(shí)控制圖像傳感器獲取太陽光斑圖像。經(jīng)Matlab計(jì)算，得到太陽光寬質(zhì)心坐標(biāo)與圖像中心坐標(biāo)的偏差，轉(zhuǎn)化為水平和俯仰的步進(jìn)電機(jī)需調(diào)整的步數(shù)，進(jìn)而實(shí)時(shí)調(diào)整平面鏡跟蹤裝置，使太陽光斑始終在圖像中心位置。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該裝置實(shí)現(xiàn)了太陽自動(dòng)跟蹤的目的，具有較高的跟蹤精度。
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Nios軟核在CT機(jī)掃描系統(tǒng)控制器設(shè)計(jì)中的應(yīng)用
1 引言近年來，可編程邏輯器件的發(fā)展，使得SOPC (System On A Programmable Chip，可編程片上系統(tǒng))成為可能, 即在一塊可編程芯片上實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)。Nios是Altera公司研發(fā)的可用于SOPC設(shè)計(jì)的處理器軟核?；贜ios軟核的
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Nios軟核在CT機(jī)掃描系統(tǒng)控制器設(shè)計(jì)中的應(yīng)用
Nios軟核在CT機(jī)掃描系統(tǒng)控制器設(shè)計(jì)中的應(yīng)用
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基于ATmega16的遠(yuǎn)程溫差循環(huán)控制器設(shè)計(jì)
以ATmega16為核心的遠(yuǎn)程溫差循環(huán)控制器，使用RS 485方案，可以很好地解決遠(yuǎn)程通信問題。該設(shè)計(jì)方案具有使用元件少，成本低，抗干擾性好等優(yōu)點(diǎn)。
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基于ARM9嵌入式系統(tǒng)智能滅火機(jī)器人控制器設(shè)計(jì)
基于ARM9嵌入式系統(tǒng)智能滅火機(jī)器人控制器設(shè)計(jì)
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EZ-Color控制器設(shè)計(jì)的高亮LED照明混色方案
引言本文介紹了一種基于賽普拉斯的EZ-Color控制器不需要指定LED型號(hào)規(guī)格，而且能快速簡單完成一個(gè)性能優(yōu)良的高亮LED照明混色設(shè)計(jì)方案?！ ‰S著半導(dǎo)體照明行業(yè)日異更新的步伐，具有壽命長，能耗低，應(yīng)用靈活，環(huán)保無
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EZ-Color控制器設(shè)計(jì)的高亮LED照明混色方案
引言本文介紹了一種基于賽普拉斯的EZ-Color控制器不需要指定LED型號(hào)規(guī)格，而且能快速簡單完成一個(gè)性能優(yōu)良的高亮LED照明混色設(shè)計(jì)方案?！ ‰S著半導(dǎo)體照明行業(yè)日異更新的步伐，具有壽命長，能耗低，應(yīng)用靈活，環(huán)保無
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基于AFS600的太陽能熱水器通用控制器設(shè)計(jì)
摘要：采用數(shù)?；旌峡删幊绦酒珹FS600，通過配置其嵌入的8051軟核和內(nèi)置資源構(gòu)造了最小控制系統(tǒng)；完成了太陽能熱水器的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了溫度、水位等參數(shù)的采集、處理和控制等功能；采用增量式PID控制算法實(shí)現(xiàn)了淋
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