半導(dǎo)體激光器隨工作溫度的增加,其閾值電流增大,出射功率下降。為了使半導(dǎo)體激光二極管在恒電流下輸出恒功率,根據(jù)半導(dǎo)體激光器的結(jié)構(gòu)和特性設(shè)計(jì)一種基于AD7896的激光器出射功率測(cè)量與控制電路。通過(guò)測(cè)量激光器上的電流變化,經(jīng)運(yùn)算放大器AD707放大和AD7896轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)反饋給微處理器,再由微處理器控制激光器出口端的偏振鏡旋轉(zhuǎn)角度,實(shí)現(xiàn)了激光器出射功率的恒定。該設(shè)計(jì)應(yīng)用于現(xiàn)代彩色數(shù)碼沖印加工系統(tǒng)中,保證了激光對(duì)相紙掃描過(guò)程中不因溫度的變化而影響沖印彩色照片的色彩效果。
引言 X62W萬(wàn)能銑床是一種高效率的加工機(jī)械,在機(jī)械加工和機(jī)械修理中得到廣泛的應(yīng)用。萬(wàn)能銑床的操作,是通過(guò)手柄同時(shí)操作電氣與機(jī)械,以達(dá)到機(jī)電緊密配合完成預(yù)定的操作,是機(jī)械與電氣結(jié)構(gòu)聯(lián)合動(dòng)作的典型控制,是
引言 X62W萬(wàn)能銑床是一種高效率的加工機(jī)械,在機(jī)械加工和機(jī)械修理中得到廣泛的應(yīng)用。萬(wàn)能銑床的操作,是通過(guò)手柄同時(shí)操作電氣與機(jī)械,以達(dá)到機(jī)電緊密配合完成預(yù)定的操作,是機(jī)械與電氣結(jié)構(gòu)聯(lián)合動(dòng)作的典型控制,是
介紹了區(qū)域空間資源綜合管理系統(tǒng)中權(quán)限控制模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)及其應(yīng)用。區(qū)域空間資源綜合管理系統(tǒng)是利用計(jì)算機(jī)手段,基于GIS技術(shù)對(duì)獨(dú)立區(qū)域內(nèi)的各種管網(wǎng)、基礎(chǔ)設(shè)施等空間資源進(jìn)行規(guī)劃管理。由于區(qū)域內(nèi)相關(guān)職能部門(mén)對(duì)應(yīng)有不同的子系統(tǒng),必須控制好每個(gè)系統(tǒng)、每個(gè)用戶的查看范圍、維護(hù)權(quán)限,所以針對(duì)系統(tǒng)多、角色多、部門(mén)多等特點(diǎn),設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)區(qū)域空間資源綜合管理系統(tǒng)的多維數(shù)據(jù)安全訪問(wèn)控制模塊,為系統(tǒng)提供安全保障。
摘 要:飛行器自毀系統(tǒng)是飛行器的重要組成部分,它的可靠性和穩(wěn)定性是飛行器可靠工作的基礎(chǔ)。分析飛行器自毀系統(tǒng)工作原理,采用復(fù)雜可編程邏輯器件(CPLD)實(shí)現(xiàn)了飛行器自毀系統(tǒng)設(shè)計(jì),結(jié)合CPLD的特點(diǎn),提出一種基于改進(jìn)
隨著社會(huì)生產(chǎn)不斷進(jìn)步和人們生活節(jié)奏不斷加快,人們對(duì)生產(chǎn)效率也不斷提出新要求。由于微電子技術(shù)和計(jì)算軟、硬件技術(shù)的迅猛發(fā)展和現(xiàn)代控制理論的不斷完善,使機(jī)械手技術(shù)快速發(fā)展,其中氣動(dòng)機(jī)械手系統(tǒng)由于其介質(zhì)來(lái)源簡(jiǎn)
針對(duì)欠驅(qū)動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng),給出一種基于DSP控制的類人形的三關(guān)節(jié)欠驅(qū)動(dòng)體操機(jī)器人。首先以ADSP218l為核心設(shè)計(jì)出控制器,通過(guò)高速PCI總線與上位機(jī)PC通訊,采用直流電機(jī)伺服控制。然后依據(jù)建立的體操機(jī)器人動(dòng)力學(xué)模型提出基于能量增加的正弦和斜坡函數(shù)輸入方式,經(jīng)對(duì)體操機(jī)器人作搖起控制實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)顯示,設(shè)計(jì)的三關(guān)節(jié)欠驅(qū)動(dòng)體操機(jī)器人控制系統(tǒng)滿足實(shí)時(shí)性、穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性要求。
針對(duì)欠驅(qū)動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng),給出一種基于DSP控制的類人形的三關(guān)節(jié)欠驅(qū)動(dòng)體操機(jī)器人。首先以ADSP218l為核心設(shè)計(jì)出控制器,通過(guò)高速PCI總線與上位機(jī)PC通訊,采用直流電機(jī)伺服控制。然后依據(jù)建立的體操機(jī)器人動(dòng)力學(xué)模型提出基于能量增加的正弦和斜坡函數(shù)輸入方式,經(jīng)對(duì)體操機(jī)器人作搖起控制實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)顯示,設(shè)計(jì)的三關(guān)節(jié)欠驅(qū)動(dòng)體操機(jī)器人控制系統(tǒng)滿足實(shí)時(shí)性、穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性要求。
0 引言 電磁繼電器是自動(dòng)控制中常用的一種元器件,它利用電磁原理實(shí)現(xiàn)接通或斷開(kāi)一個(gè)或一組接點(diǎn)的一種自動(dòng)開(kāi)關(guān),廣泛應(yīng)用在電子設(shè)備、儀器儀表及自動(dòng)化設(shè)備中。但在各種自動(dòng)控制設(shè)備中,都存在一個(gè)低壓的自動(dòng)控制電
摘要:通過(guò)將電機(jī)專用的軟件硬件整合于運(yùn)動(dòng)控制IC中,半導(dǎo)體制造商們正在努力簡(jiǎn)化電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制的設(shè)計(jì)過(guò)程。越來(lái)越多的制造商開(kāi)始提供開(kāi)發(fā)板和工具包,幫助工程師們更快地完成樣品設(shè)計(jì)和測(cè)試。下面列舉了六種最新的產(chǎn)
摘要:通過(guò)將電機(jī)專用的軟件硬件整合于運(yùn)動(dòng)控制IC中,半導(dǎo)體制造商們正在努力簡(jiǎn)化電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制的設(shè)計(jì)過(guò)程。越來(lái)越多的制造商開(kāi)始提供開(kāi)發(fā)板和工具包,幫助工程師們更快地完成樣品設(shè)計(jì)和測(cè)試。下面列舉了六種最新的產(chǎn)
摘要:通過(guò)將電機(jī)專用的軟件硬件整合于運(yùn)動(dòng)控制IC中,半導(dǎo)體制造商們正在努力簡(jiǎn)化電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制的設(shè)計(jì)過(guò)程。越來(lái)越多的制造商開(kāi)始提供開(kāi)發(fā)板和工具包,幫助工程師們更快地完成樣品設(shè)計(jì)和測(cè)試。下面列舉了六種最新的產(chǎn)
美國(guó)國(guó)家儀器有限公司(National Instruments,簡(jiǎn)稱NI)近日宣布將作為白金贊助商全力支持EcoCAR。EcoCAR是一項(xiàng)全新的大學(xué)生汽車工程競(jìng)賽,它要求參賽者在吸引消費(fèi)者的同時(shí),利用新技術(shù)改造2009年款“Saturn VUE”汽
為了滿足目前對(duì)數(shù)據(jù)處理速度的需求,設(shè)計(jì)了一種基于FPGA+DDS的控制系統(tǒng)。闡述了系統(tǒng)硬件實(shí)現(xiàn)方法,給出了相關(guān)的軟件設(shè)計(jì)例程。并對(duì)DDS AD9911各個(gè)控制寄存器的設(shè)置與時(shí)序進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明,最后給出了實(shí)驗(yàn)結(jié)果。