半導體激光器隨工作溫度的增加,其閾值電流增大,出射功率下降。為了使半導體激光二極管在恒電流下輸出恒功率,根據半導體激光器的結構和特性設計一種基于AD7896的激光器出射功率測量與控制電路。通過測量激光器上的電流變化,經運算放大器AD707放大和AD7896轉換為數字信號反饋給微處理器,再由微處理器控制激光器出口端的偏振鏡旋轉角度,實現了激光器出射功率的恒定。該設計應用于現代彩色數碼沖印加工系統中,保證了激光對相紙掃描過程中不因溫度的變化而影響沖印彩色照片的色彩效果。
引言 X62W萬能銑床是一種高效率的加工機械,在機械加工和機械修理中得到廣泛的應用。萬能銑床的操作,是通過手柄同時操作電氣與機械,以達到機電緊密配合完成預定的操作,是機械與電氣結構聯合動作的典型控制,是
引言 X62W萬能銑床是一種高效率的加工機械,在機械加工和機械修理中得到廣泛的應用。萬能銑床的操作,是通過手柄同時操作電氣與機械,以達到機電緊密配合完成預定的操作,是機械與電氣結構聯合動作的典型控制,是
介紹了區(qū)域空間資源綜合管理系統中權限控制模塊的設計與實現及其應用。區(qū)域空間資源綜合管理系統是利用計算機手段,基于GIS技術對獨立區(qū)域內的各種管網、基礎設施等空間資源進行規(guī)劃管理。由于區(qū)域內相關職能部門對應有不同的子系統,必須控制好每個系統、每個用戶的查看范圍、維護權限,所以針對系統多、角色多、部門多等特點,設計實現區(qū)域空間資源綜合管理系統的多維數據安全訪問控制模塊,為系統提供安全保障。
摘 要:飛行器自毀系統是飛行器的重要組成部分,它的可靠性和穩(wěn)定性是飛行器可靠工作的基礎。分析飛行器自毀系統工作原理,采用復雜可編程邏輯器件(CPLD)實現了飛行器自毀系統設計,結合CPLD的特點,提出一種基于改進
隨著社會生產不斷進步和人們生活節(jié)奏不斷加快,人們對生產效率也不斷提出新要求。由于微電子技術和計算軟、硬件技術的迅猛發(fā)展和現代控制理論的不斷完善,使機械手技術快速發(fā)展,其中氣動機械手系統由于其介質來源簡
針對欠驅動機器人控制系統,給出一種基于DSP控制的類人形的三關節(jié)欠驅動體操機器人。首先以ADSP218l為核心設計出控制器,通過高速PCI總線與上位機PC通訊,采用直流電機伺服控制。然后依據建立的體操機器人動力學模型提出基于能量增加的正弦和斜坡函數輸入方式,經對體操機器人作搖起控制實驗,實驗顯示,設計的三關節(jié)欠驅動體操機器人控制系統滿足實時性、穩(wěn)定性和準確性要求。
針對欠驅動機器人控制系統,給出一種基于DSP控制的類人形的三關節(jié)欠驅動體操機器人。首先以ADSP218l為核心設計出控制器,通過高速PCI總線與上位機PC通訊,采用直流電機伺服控制。然后依據建立的體操機器人動力學模型提出基于能量增加的正弦和斜坡函數輸入方式,經對體操機器人作搖起控制實驗,實驗顯示,設計的三關節(jié)欠驅動體操機器人控制系統滿足實時性、穩(wěn)定性和準確性要求。
0 引言 電磁繼電器是自動控制中常用的一種元器件,它利用電磁原理實現接通或斷開一個或一組接點的一種自動開關,廣泛應用在電子設備、儀器儀表及自動化設備中。但在各種自動控制設備中,都存在一個低壓的自動控制電
摘要:通過將電機專用的軟件硬件整合于運動控制IC中,半導體制造商們正在努力簡化電機運動控制的設計過程。越來越多的制造商開始提供開發(fā)板和工具包,幫助工程師們更快地完成樣品設計和測試。下面列舉了六種最新的產
摘要:通過將電機專用的軟件硬件整合于運動控制IC中,半導體制造商們正在努力簡化電機運動控制的設計過程。越來越多的制造商開始提供開發(fā)板和工具包,幫助工程師們更快地完成樣品設計和測試。下面列舉了六種最新的產
摘要:通過將電機專用的軟件硬件整合于運動控制IC中,半導體制造商們正在努力簡化電機運動控制的設計過程。越來越多的制造商開始提供開發(fā)板和工具包,幫助工程師們更快地完成樣品設計和測試。下面列舉了六種最新的產
美國國家儀器有限公司(National Instruments,簡稱NI)近日宣布將作為白金贊助商全力支持EcoCAR。EcoCAR是一項全新的大學生汽車工程競賽,它要求參賽者在吸引消費者的同時,利用新技術改造2009年款“Saturn VUE”汽
為了滿足目前對數據處理速度的需求,設計了一種基于FPGA+DDS的控制系統。闡述了系統硬件實現方法,給出了相關的軟件設計例程。并對DDS AD9911各個控制寄存器的設置與時序進行詳細說明,最后給出了實驗結果。