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反饋線性化最優(yōu)控制在單連接機(jī)器人上的應(yīng)用
1 引言非線性系統(tǒng)在現(xiàn)實(shí)世界中普遍存在，可以說(shuō)絕大多數(shù)系統(tǒng)是非線性的，例如衛(wèi)星的定位與姿態(tài)控制系統(tǒng)、機(jī)器人控制系統(tǒng)、精密數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)等等，這些都不可能采用線性模型，因此研究非線性系統(tǒng)的最優(yōu)控制問題有
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消息稱三星研制意識(shí)控制平板電腦
三星新興科技實(shí)驗(yàn)室最新研制一款腦力控制的平板電腦，用戶可以通過意念打開應(yīng)用程序，發(fā)送信息，從播放列表中選擇歌曲。 三星公司研究人員與美國(guó)德克薩斯州大學(xué)電子工程學(xué)副教授羅茲貝赫-賈法里建立合作，開發(fā)一種通
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設(shè)備連網(wǎng)就是物聯(lián)網(wǎng)嗎？錯(cuò) 沒這么簡(jiǎn)單
5月9日消息，在消費(fèi)電子領(lǐng)域，最近一年物聯(lián)網(wǎng)被炒得沸沸揚(yáng)揚(yáng)。大家都想?yún)⑴c游戲，讓一切設(shè)備互聯(lián)，包括狗脖套、烤面包機(jī)、膠底運(yùn)動(dòng)鞋，所有一切都爭(zhēng)先恐后想連到云計(jì)算?？傮w來(lái)看，對(duì)消費(fèi)電子而言這是好趨勢(shì)。但作為
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單片機(jī)串行通訊口的工作方式詳解
1.數(shù)據(jù)緩沖器SBUF發(fā)送SBUF和接收SBUF共用一個(gè)地址99H 。1)發(fā)送SBUF存放待發(fā)送的8位數(shù)據(jù)，寫入SBUF將同時(shí)啟動(dòng)發(fā)送。發(fā)送指令：MOV SBUF，A2)接收SBUF存放已接收成功的8位數(shù)據(jù)，供CPU讀取。讀取串行口接收數(shù)據(jù)指令：MO
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探尋中國(guó)PCB業(yè)健康發(fā)展之路
中國(guó)印制電路行業(yè)協(xié)會(huì)CPCA副理事長(zhǎng)兼環(huán)保潔凈分會(huì)會(huì)長(zhǎng)陳榮賢近幾十年以來(lái)，我們中國(guó)的印制電路板行業(yè)從無(wú)到有，從小到大，得到了飛速的發(fā)展。印制電路板行業(yè)產(chǎn)值從2006年起保持了產(chǎn)量、產(chǎn)值世界第一的地位。據(jù)全球PC
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51單片機(jī)匯編語(yǔ)言：控制轉(zhuǎn)移指令有哪些？
跳轉(zhuǎn)指令短跳指令 AJMP addr11 PC←addr11，跳轉(zhuǎn)范圍2k長(zhǎng)跳指令 LJMP addr16 PC←addr16，跳轉(zhuǎn)范圍64k間接跳轉(zhuǎn)指令 JMP @A+DPTR
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奇美電：產(chǎn)能滿 面板供不應(yīng)求
因面板市場(chǎng)需求轉(zhuǎn)旺，奇美電董事長(zhǎng)段行建表示，目前產(chǎn)能幾乎滿載；發(fā)言人林振輝說(shuō)，客戶需求大于供給。 段行建今天在群創(chuàng)教育基金會(huì)舉辦綠色生活地圖園區(qū)導(dǎo)覽活動(dòng)接受采訪指出，先前地震影響很小，面板沒有破，只
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國(guó)務(wù)院部署今年經(jīng)濟(jì)體制改革9項(xiàng)重點(diǎn)工作
國(guó)務(wù)院總理李克強(qiáng)6日主持召開國(guó)務(wù)院常務(wù)會(huì)議，研究部署2013年深化經(jīng)濟(jì)體制改革重點(diǎn)工作，決定再取消和下放一批行政審批事項(xiàng)。會(huì)議指出，要深入貫徹落實(shí)黨的十八大和十八屆二中全會(huì)關(guān)于深化改革的決策部署。改革重在行
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三安入股璨圓 送件申請(qǐng)
據(jù)悉，經(jīng)濟(jì)部投審會(huì)上周二（19日）已收到陸資三安光電參股璨圓光電投資案，投審會(huì)將于今（25）日發(fā)函給工業(yè)局表示意見，按照法令，工業(yè)局須召開關(guān)鍵技術(shù)小組審查。官員表示，董事席次調(diào)配、技術(shù)控管與產(chǎn)業(yè)互補(bǔ)效益，
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Hyper-V虛擬交換機(jī)的五大改進(jìn)
Hyper-V的虛擬交換機(jī)在Windows Server 2012中有顯著改進(jìn)，而且不增加任何附加成本。以下是Hyper-V虛擬交換機(jī)在擴(kuò)展方面的五個(gè)巨大改進(jìn)。1. 在Windows Server 2012中基本可以用Cisco交換機(jī)“替代”Hyper-V虛
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柔軟的LED發(fā)光枕頭
來(lái)自日本設(shè)計(jì)師Takaaki Oguchi設(shè)計(jì)的發(fā)光枕頭，這款產(chǎn)品采用的是一個(gè)簡(jiǎn)單的觸摸式開關(guān)，輕輕的 觸摸就可以控制燈的開啟和關(guān)閉，由于采用的是LED光源，因此發(fā)熱已經(jīng)不在是我們考慮的問題。這樣的產(chǎn)品在節(jié)日的時(shí)候使用
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LED屏要有“身份證”才可在大街上“綻放”
伴隨著LED顯示屏的技術(shù)進(jìn)步和應(yīng)用推廣，如今各大小城市夜幕一降便成了LED戶外廣告屏表演的世界。有些精彩的顯示片段固然讓人賞心悅目，然而無(wú)孔不入的廣告不免讓人心煩意亂。此外，LED顯示屏的流行更是催生了一個(gè)新
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Vishay發(fā)布采用小尺寸WCSP6封裝的新款斜率控制的P溝道高邊負(fù)載開關(guān)
器件可在1.5V～5.5V電壓范圍內(nèi)工作，具有低至20mΩ的導(dǎo)通電阻、低靜態(tài)電流， 導(dǎo)通電壓上升斜率為3ms21ic訊 日前，Vishay Intertechnology, Inc.宣布，推出可在1.5V～5
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用想的來(lái)控制電腦吧!
人類從使用傳統(tǒng)個(gè)人電腦逐漸演變?yōu)橹腔坌袆?dòng)裝置，再晉升使用即將成為主流的穿戴式裝置(EX：Google Glass)，顯示已經(jīng)改變?nèi)祟愜信c電腦溝通的繁復(fù)方式，進(jìn)而以更簡(jiǎn)單的方式來(lái)控制電腦，如透過簡(jiǎn)單的語(yǔ)音執(zhí)行路況導(dǎo)航
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開花吧!智慧農(nóng)產(chǎn)聯(lián)網(wǎng)化
植物工廠如工業(yè)製造一樣，也必須有一定的生產(chǎn)流程，過程中也必須落實(shí)品質(zhì)控制。因此，未來(lái)農(nóng)業(yè)要如何像工業(yè)一樣，利用精準(zhǔn)生產(chǎn)技術(shù)達(dá)到量產(chǎn)以及一定的品質(zhì)需求呢?對(duì)此，資策會(huì)創(chuàng)新應(yīng)用服務(wù)研究所彭永興認(rèn)為：「物聯(lián)網(wǎng)
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2015年中國(guó)電子元器件銷售收入將達(dá)5萬(wàn)億元
當(dāng)前的各類自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備中電子器件絕對(duì)占據(jù)核心地位，伴隨著工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備以及消費(fèi)類電子產(chǎn)品的普及，國(guó)內(nèi)電子元器件制造業(yè)發(fā)展持續(xù)保持較高增長(zhǎng)速度。 電子器件指在真空、氣體或固體中，利用和控制電子運(yùn)動(dòng)規(guī)律而
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開花吧!智慧農(nóng)產(chǎn)聯(lián)網(wǎng)化
植物工廠如工業(yè)製造一樣，也必須有一定的生產(chǎn)流程，過程中也必須落實(shí)品質(zhì)控制。因此，未來(lái)農(nóng)業(yè)要如何像工業(yè)一樣，利用精準(zhǔn)生產(chǎn)技術(shù)達(dá)到量產(chǎn)以及一定的品質(zhì)需求呢?對(duì)此，資策會(huì)創(chuàng)新應(yīng)用服務(wù)研究所彭永興認(rèn)為：「物聯(lián)網(wǎng)
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中興通訊首季凈利同比增35.87% 整體毛利率連續(xù)兩季回升
21ic通信網(wǎng)消息，近日，中興通訊股份有限公司公布了其截至2012年3月31日的第一季度財(cái)報(bào)：2013年第一季度，中興通訊實(shí)現(xiàn)營(yíng)收180.93億元人民幣，同比小幅下降2.79%；實(shí)現(xiàn)歸屬于母公司股東的凈利潤(rùn)2.05億元人民幣，同比
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華星光電Q1玻璃基板投入達(dá)30.7萬(wàn)片
TCL集團(tuán)發(fā)布了2013年一季報(bào)，報(bào)告顯示一季度實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入184.67億元，同比增長(zhǎng)27.31%;實(shí)現(xiàn)凈利潤(rùn)4.81億元，同比增長(zhǎng)573.37%。TCL多媒體-華星光電液晶產(chǎn)業(yè)一體化優(yōu)勢(shì)繼續(xù)帶動(dòng)公司業(yè)績(jī)穩(wěn)步提升，TCL集團(tuán)一季度凈利潤(rùn)同
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李澤鉅：香港3G頻譜重拍風(fēng)波 無(wú)需過度解讀
“超人”李嘉誠(chéng)的“家事”、“司”事，都是大事。3月26日的長(zhǎng)和系年報(bào)記者會(huì)上，李嘉誠(chéng)再次強(qiáng)調(diào)，其退休后將全職參與旗下基金會(huì)的營(yíng)運(yùn)工作。在被問及去年其增持公司股票的次數(shù)遠(yuǎn)少于2
