在USB的協(xié)議里,只有主機(jī)和HUB具有設(shè)備移出檢測功能,作為從設(shè)備(device)往往不具有設(shè)備斷開連接的檢測,需要自己設(shè)計一種檢測機(jī)制,判斷USB主設(shè)備是否與之?dāng)嚅_。STM32的USB是OTG設(shè)備,既可以作為主機(jī)也可以作為
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