在USB的協(xié)議里，只有主機和HUB具有設備移出檢測功能，作為從設備（device）往往不具有設備斷開連接的檢測，需要自己設計一種檢測機制，判斷USB主設備是否與之斷開。STM32的USB是OTG設備，既可以作為主機也可以作為設備，當其作為設備通過USB與PC通信時，可能會需要STM32檢測是否與PC斷開連接，這時候不可以向PC發(fā)數(shù)據(jù)，在PC連接上時，可以繼續(xù)USB通信。

檢測USB斷開連接的方法有多種，USB在斷開時會有SUSPEND中斷，但是USB總線上沒有數(shù)據(jù)時，主機也可以將其掛起，產(chǎn)生SUSPEND中斷，所以這種方法不可靠，另外就是PC定時向USB device發(fā)送數(shù)據(jù)，當USB device沒有收到數(shù)據(jù)時即可認為USB斷開連接，但是這種方法要想提高實時性，就需要傳輸大量的握手數(shù)據(jù)，占用USB總線，不利于USB數(shù)據(jù)的高效率、高速度的傳輸。最好的方法是通過硬件實現(xiàn)，在USB的VBUS上做文章，USB主機會像device供電，STM32可以檢測該電源引腳，在USB連接時產(chǎn)生上升沿，斷開時產(chǎn)生下降沿，據(jù)此可以快速判斷是否與USB主機斷開連接。

在方案設計中遇到的問題是USB斷開沒問題，STM32可以檢測的到，并且CPU正常工作，但是USB連接上時，STM32立馬假死，即CPU仍在工作，只是USB的中斷太頻繁了，程序無法執(zhí)行，產(chǎn)生這種原因不是很清楚，但是可以將中斷關閉后過段時間再打開來解決