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基于STM32F107的搬運機器人電機控制系統(tǒng)設計
摘要：針對搬運機器人的前輪轉向舵機和后輪驅動電機的控制要求，采用以Cortex-M3為內(nèi)核的STM32F107作為主控制器，采用嵌入實時操作系統(tǒng)μC／OS-II，將程序分成啟動任務、電機轉速控制任務、舵機控制任務等相對獨立
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Rorze首次展出支持4個端口的450mm晶圓搬運機器人
Rorze支持4個端口的450mm晶圓搬運機器人在“Semicon Japan 2011”（2011年12月7～9日，幕張Messe會展中心）上首次展出。該機器人可使支持4個端口的制造裝置開發(fā)變得容易，有助于削減成本及提高可靠性。 此前的
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【SEMICON】450mm晶圓相關部材展示超過預期
在與微細化同為半導體制造重要課題的大口徑化方面，在“SEMICON Japan 2010”（2010年12月1～3日，幕張Messe會展中心）上450mm晶圓的搬運機器人及晶圓盒等相關展品的數(shù)量超過了預期。一直關注該領域的多名記者均表示
