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基于DSP和以太網(wǎng)的數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)
介紹了一種基于DSP和以太網(wǎng)的數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)。論述了數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)中的以太網(wǎng)應(yīng)用,介紹了系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)方案,提出了基于實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)DSP/BIOS進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)的思路和實(shí)現(xiàn)方法。
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基于DSP和以太網(wǎng)的數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)
基于DSP和以太網(wǎng)的數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)
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基于DSP的多超聲測(cè)距數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)
介紹了自行設(shè)計(jì)的移動(dòng)機(jī)器人CASIA-I中超聲測(cè)距系統(tǒng)的軟、硬件，以及超聲測(cè)距數(shù)據(jù)與上位機(jī)通信的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)過(guò)程。該系統(tǒng)以DSP—TMS320LP2407A作為核心處理器，以CAN總線為基礎(chǔ)，實(shí)現(xiàn)了上述功能。經(jīng)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，測(cè)距范圍為0.45m～3.5m，系統(tǒng)測(cè)距精度在0．7％以內(nèi)，可以滿足移動(dòng)機(jī)器人室內(nèi)導(dǎo)航的要求。
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基于DSP的多超聲測(cè)距數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)
介紹了自行設(shè)計(jì)的移動(dòng)機(jī)器人CASIA-I中超聲測(cè)距系統(tǒng)的軟、硬件，以及超聲測(cè)距數(shù)據(jù)與上位機(jī)通信的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)過(guò)程。該系統(tǒng)以DSP—TMS320LP2407A作為核心處理器，以CAN總線為基礎(chǔ)，實(shí)現(xiàn)了上述功能。經(jīng)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，測(cè)距范圍為0.45m～3.5m，系統(tǒng)測(cè)距精度在0．7％以內(nèi)，可以滿足移動(dòng)機(jī)器人室內(nèi)導(dǎo)航的要求。
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基于DSP和ADS8364的高速數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)
本文介紹的數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)采用CPLD控制ADS8364完成數(shù)據(jù)的A/D轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)到FIFO中，再經(jīng)DSP進(jìn)行前端的數(shù)字信號(hào)處理后，通過(guò)USB總線傳給上位機(jī)，并在上位機(jī)上進(jìn)行存儲(chǔ)、顯示和分析等。
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基于DSP和ADS8364的高速數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)
本文介紹的數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)采用CPLD控制ADS8364完成數(shù)據(jù)的A/D轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)到FIFO中，再經(jīng)DSP進(jìn)行前端的數(shù)字信號(hào)處理后，通過(guò)USB總線傳給上位機(jī)，并在上位機(jī)上進(jìn)行存儲(chǔ)、顯示和分析等。
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