燃料電池電動(dòng)汽車整車控制器VCU(VehicleControlUnit)是整個(gè)汽車的核心控制部件,它采集加速踏板信號(hào)、制動(dòng)踏板信號(hào)及其他部件信號(hào),并做出相應(yīng)判斷后,控制下層的各部件控制器的動(dòng)作,驅(qū)動(dòng)汽車正常行駛。因此VCU的
燃料電池電動(dòng)汽車整車控制器VCU(VehicleControlUnit)是整個(gè)汽車的核心控制部件,它采集加速踏板信號(hào)、制動(dòng)踏板信號(hào)及其他部件信號(hào),并做出相應(yīng)判斷后,控制下層的各部件控制器的動(dòng)作,驅(qū)動(dòng)汽車正常行駛。因此VCU的
混聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)的子系統(tǒng)眾多,其中整車控制器作為實(shí)現(xiàn)駕駛員駕駛需求和能量安全的管理系統(tǒng),需要協(xié)調(diào)發(fā)動(dòng)機(jī)、扭矩、電機(jī)和電池的功率在不同工況下的合理分配,實(shí)現(xiàn)制動(dòng)能量回饋,并控制外圍設(shè)備(如空調(diào)、燈光),
基于μC/OS-II設(shè)計(jì)整車控制器系統(tǒng)技術(shù)
在混合動(dòng)力整車控制器設(shè)計(jì)開發(fā)的過程中,采用了μC/OSII開放源碼的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了操作系統(tǒng)到XC164CS微控制器的移植,并采用多任務(wù)方式優(yōu)化設(shè)計(jì)了整車控制器的軟件,提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和實(shí)時(shí)性。
在混合動(dòng)力整車控制器設(shè)計(jì)開發(fā)的過程中,采用了μC/OSII開放源碼的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了操作系統(tǒng)到XC164CS微控制器的移植,并采用多任務(wù)方式優(yōu)化設(shè)計(jì)了整車控制器的軟件,提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和實(shí)時(shí)性。