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基于ARM+μc/os Ⅱ的教學(xué)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
基于ARM+μc/os Ⅱ的教學(xué)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
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基于無(wú)線通信的嵌入式機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
以支持實(shí)時(shí)仿真和嵌入式跟蹤的32位ARM7處理器LPC2129為控制核心，設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了輪式機(jī)器人控制系統(tǒng)硬件平臺(tái)；系統(tǒng)集成了無(wú)線通信數(shù)據(jù)收發(fā)模塊RTR2000、光電傳檢測(cè)模塊及超聲波導(dǎo)航模塊。該硬件平臺(tái)下移植了嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC／0S一Ⅱ，依據(jù)各個(gè)控制功能和微控制器的資源結(jié)構(gòu)對(duì)任務(wù)進(jìn)行劃分，根據(jù)傳感器反饋信號(hào)對(duì)機(jī)器人實(shí)時(shí)控制。
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基于ARM9和Linux的機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
引 言 現(xiàn)有智能機(jī)器人用直流電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)輪時(shí)一般都是用單片機(jī)或者高速的DSP等進(jìn)行控制，而且同一機(jī)器人往往需用多個(gè)CPU來(lái)實(shí)現(xiàn)各自的功能，但隨著對(duì)機(jī)器人的智能化要求越來(lái)越高，需要一種新的控制器(使用一個(gè)處
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基于ARM9和Linux的機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
基于ARM9和Linux的機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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基于ARM9和Linux的機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
基于ARM9和Linux的機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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基于狀態(tài)機(jī)的巡線機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
通過(guò)對(duì)巡線機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的分析，提出采用有限狀態(tài)機(jī)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的運(yùn)動(dòng)保護(hù)及機(jī)構(gòu)定位系統(tǒng)的方法。
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基于狀態(tài)機(jī)的巡線機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
通過(guò)對(duì)巡線機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的分析，提出采用有限狀態(tài)機(jī)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的運(yùn)動(dòng)保護(hù)及機(jī)構(gòu)定位系統(tǒng)的方法。
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基于PC104的巡線機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
本文介紹了高壓輸電線巡線機(jī)器人控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了高壓輸電線巡線機(jī)器人的越障、線路檢測(cè)、實(shí)時(shí)監(jiān)控等功能。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該系統(tǒng)運(yùn)行良好，具有良好的可靠性和實(shí)用價(jià)值。
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基于單片機(jī)的自動(dòng)巡線輪式機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
設(shè)計(jì)了一種自動(dòng)巡線輪式行走機(jī)器人控制系統(tǒng)，采用AT89S52型單片機(jī)作為主控CPU，外加一個(gè)復(fù)雜可鳊程邏輯器件(CPID)協(xié)助CPU處理數(shù)據(jù)，擴(kuò)展了程序參數(shù)存儲(chǔ)器，能夠進(jìn)行檢測(cè)引導(dǎo)線和直流電機(jī)、舵機(jī)的PWM控制。
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自攀爬幕墻清洗機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
本文介紹了國(guó)家大劇院幕墻清洗作業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、控制器及硬件組成、軟件結(jié)構(gòu)特點(diǎn)等方面的內(nèi)容。
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基于LPC2104的爬壁機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
基于LPC2104的爬壁機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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