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基于DSP的機(jī)器人視覺(jué)伺服系統(tǒng)研究
基于DSP的機(jī)器人視覺(jué)伺服系統(tǒng)研究
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帶跟瞄功能的視覺(jué)眼孔通信模型研究
1 引言 一般機(jī)器人具有視覺(jué)、力觸覺(jué)，而發(fā)射眼孔波的視覺(jué)機(jī)器人幾乎未見(jiàn)報(bào)導(dǎo)。機(jī)器人視覺(jué)識(shí)別和發(fā)射眼孔波之后，按眼孔波信息，機(jī)器人力觸覺(jué)傳感器可以進(jìn)行相應(yīng)動(dòng)作。用視覺(jué)進(jìn)行識(shí)別，用眼孔波發(fā)射信息。 眼孔
