基于DSP的機器人視覺伺服系統(tǒng)研究
1 引言 一般機器人具有視覺、力觸覺,而發(fā)射眼孔波的視覺機器人幾乎未見報導(dǎo)。機器人視覺識別和發(fā)射眼孔波之后,按眼孔波信息,機器人力觸覺傳感器可以進行相應(yīng)動作。用視覺進行識別,用眼孔波發(fā)射信息?! ⊙劭?/p>
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