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蹺蹺板的模糊滑?？刂葡到y(tǒng)設(shè)計(jì)
1引言 蹺蹺板系統(tǒng)是一個比倒立擺系統(tǒng)更為復(fù)雜，更接近于實(shí)際應(yīng)用的典型控制系統(tǒng)。它具有嚴(yán)重的非線性、強(qiáng)耦合、對干擾敏感、模型過于復(fù)雜等特點(diǎn)[2-5]。蹺蹺板系統(tǒng)是由一部小車、一個直流伺服電動機(jī)、兩個分別
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基于模糊滑?？刂频能E蹺板控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
1引言 蹺蹺板系統(tǒng)是一個比倒立擺系統(tǒng)更為復(fù)雜，更接近于實(shí)際應(yīng)用的典型控制系統(tǒng)。它具有嚴(yán)重的非線性、強(qiáng)耦合、對干擾敏感、模型過于復(fù)雜等特點(diǎn)[2-5]。蹺蹺板系統(tǒng)是由一部小車、一個直流伺服電動機(jī)、兩個分
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模糊滑?？刂圃谲E蹺板系統(tǒng)中的應(yīng)用研究
蹺蹺板系統(tǒng)是一種具有嚴(yán)重非線性、強(qiáng)耦合的高階控制系統(tǒng),利用常規(guī)方法很難獲得理想的控制效果。本文在滑模控制理論的基礎(chǔ)上，結(jié)合模糊控制方法，采用模糊滑?？刂撇呗栽O(shè)計(jì)控制器。該方法既保留了滑?？刂扑哂械妮^強(qiáng)的魯棒性，又使控制系統(tǒng)滑動模態(tài)的品質(zhì)得到保證和改善，同時消除了系統(tǒng)的抖振。計(jì)算機(jī)仿真實(shí)驗(yàn)表明了該控制方法的有效性和可行性。
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模糊滑?？刂圃谲E蹺板系統(tǒng)中的應(yīng)用研究
蹺蹺板系統(tǒng)是一種具有嚴(yán)重非線性、強(qiáng)耦合的高階控制系統(tǒng),利用常規(guī)方法很難獲得理想的控制效果。本文在滑模控制理論的基礎(chǔ)上，結(jié)合模糊控制方法，采用模糊滑?？刂撇呗栽O(shè)計(jì)控制器。該方法既保留了滑?？刂扑哂械妮^強(qiáng)的魯棒性，又使控制系統(tǒng)滑動模態(tài)的品質(zhì)得到保證和改善，同時消除了系統(tǒng)的抖振。計(jì)算機(jī)仿真實(shí)驗(yàn)表明了該控制方法的有效性和可行性。
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