引 言 單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)具有功能靈活多樣,脈沖輸出準(zhǔn)確,實(shí)時(shí)性強(qiáng)等特點(diǎn),通過(guò)軟件設(shè)計(jì)可以實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的控制,其系統(tǒng)成本較低,近些年來(lái)已被廣泛應(yīng)用在各種不同的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中。 在實(shí)際應(yīng)用中,若
引 言 單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)具有功能靈活多樣,脈沖輸出準(zhǔn)確,實(shí)時(shí)性強(qiáng)等特點(diǎn),通過(guò)軟件設(shè)計(jì)可以實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的控制,其系統(tǒng)成本較低,近些年來(lái)已被廣泛應(yīng)用在各種不同的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中。 在實(shí)際應(yīng)用中,若
本文介紹由Intel 80C196KC單片機(jī)和兩片PBL3717A電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片構(gòu)成的二相步進(jìn)電機(jī)的控制系統(tǒng),包括了基于PBL3717A芯片的電機(jī)驅(qū)動(dòng)的硬件電路設(shè)計(jì)和步進(jìn)電機(jī)的軟件控制程序。