步進電機也叫步進器,它利用電磁學原理,將電能轉換為機械能,人們早在20世紀20年代就開始使用這種電機。隨著嵌入式系統(tǒng)(例如打印機、磁盤驅動器、玩具、雨刷、震動尋呼機、機械手臂和錄像機等)的日益流行,步進電機
基于MCU和DSP的步進電機控制技術
利用單片機可方便的對步進電機的速度和位置進行控制,可靠地實現(xiàn)各種步進電機的操作,完成各種復雜工作。這里提出的步進電機分步控制方法,依靠Infineon最新的XC2267M單片機CC2模塊強大的16個PWM輸出通道,同時驅動4個步進電機,成功通過軟件編程代替驅動芯片實現(xiàn)儀表盤步進電機的細分控制,運行結果穩(wěn)定可靠,并節(jié)省了外部設備,降低了成本。
4線步進電機分列分列電路原理圖脈寬調制驅動原理脈寬調制方式是一種供電電壓比電機額定供電電壓高得多的情況下而采用斬波方式使電動機繞組電流從低速到高速運行范圍內(nèi)保持恒定的一種驅動方式,其工作原理如圖1 所示。
步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執(zhí)行機構。可以通過控制脈沖數(shù)來控制步進電機的角位移量,從而達到準確定位的目的,同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機的速度和加速度,從而達到調速的目的。由于步進電機
該系統(tǒng)為某主機電控系統(tǒng),完成對光束的準直過程中的參數(shù)診斷、數(shù)據(jù)采集、閉環(huán)控制等實時控制功能以及與主控系統(tǒng)的通信功能。步進電機以性價比高,實時效果好,不需要昂貴的反饋系統(tǒng)著稱,該系統(tǒng)中采用了一千多個步進
UDN2916LB是SANKEN公司推出的一款2相步進電機雙極驅動集成電路(IC),特別適用于目前國內(nèi)稅控市場雙步進微型打印機電機的控制