基于嵌入式Linux的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)
單極性驅(qū)動(dòng)電路使用四顆晶體管來(lái)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的兩組相位,電機(jī)結(jié)構(gòu)則如圖1所示包含兩組帶有中間抽頭的線圈,整個(gè)電機(jī)共有六條線與外界連接。這類(lèi)電機(jī)有時(shí)又稱(chēng)為四相電機(jī),但這種稱(chēng)呼容易令人混淆又不正確,因?yàn)樗鋵?shí)
摘要:提出基于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片TB6560的電路設(shè)計(jì)方案,包括步進(jìn)電機(jī)控制信號(hào)隔離電路、主電路及自動(dòng)半流電路的設(shè)計(jì),給出具體的驅(qū)動(dòng)電路圖,并就步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的失步和越步現(xiàn)象給出了解決方法。該驅(qū)動(dòng)電路在雕
摘要:提出基于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片TB6560的電路設(shè)計(jì)方案,包括步進(jìn)電機(jī)控制信號(hào)隔離電路、主電路及自動(dòng)半流電路的設(shè)計(jì),給出具體的驅(qū)動(dòng)電路圖,并就步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的失步和越步現(xiàn)象給出了解決方法。該驅(qū)動(dòng)電路在雕
工業(yè)以太網(wǎng)是指使用基于以太網(wǎng)的協(xié)議實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化和產(chǎn)品機(jī)械控制中實(shí)時(shí)可靠的通信,在車(chē)間底層控制器之間、車(chē)間之間,以及車(chē)間和辦公室之間通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)通用平臺(tái)。由于這些協(xié)議在以太網(wǎng)物理層,即第1層上實(shí)現(xiàn)基于相同的IEEE 802.3標(biāo)準(zhǔn),因此可以使用一個(gè)基于FPGA的平臺(tái)來(lái)支持不同的工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議,不論這些協(xié)議有怎樣的實(shí)時(shí)屬性和實(shí)現(xiàn)方法。
工業(yè)以太網(wǎng)是指使用基于以太網(wǎng)的協(xié)議實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化和產(chǎn)品機(jī)械控制中實(shí)時(shí)可靠的通信,在車(chē)間底層控制器之間、車(chē)間之間,以及車(chē)間和辦公室之間通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)通用平臺(tái)。由于這些協(xié)議在以太網(wǎng)物理層,即第1層上實(shí)現(xiàn)基于相同的IEEE 802.3標(biāo)準(zhǔn),因此可以使用一個(gè)基于FPGA的平臺(tái)來(lái)支持不同的工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議,不論這些協(xié)議有怎樣的實(shí)時(shí)屬性和實(shí)現(xiàn)方法。
基于TB6560的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)
本文提出了基于TB6500的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)方案,并給出了步進(jìn)電機(jī)失步和越步問(wèn)題的解決方法。試驗(yàn)證明,效果良好,達(dá)到預(yù)期目標(biāo)。
本文提出了基于TB6500的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)方案,并給出了步進(jìn)電機(jī)失步和越步問(wèn)題的解決方法。試驗(yàn)證明,效果良好,達(dá)到預(yù)期目標(biāo)。
三相步進(jìn)電機(jī)的三相六拍工作方式,正轉(zhuǎn)的繞組通電順序:A、AB、B、BC、C、CA、A,反轉(zhuǎn)的通電順序:A、AC、C、CB、B、BA、B、A。由于步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子有一定的慣性以及所帶負(fù)載的慣性,故步進(jìn)電機(jī)的工作過(guò)程中不能及時(shí)的啟
步進(jìn)電機(jī)是一種能將數(shù)字輸入脈沖轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)或直線增量運(yùn)動(dòng)的電磁執(zhí)行設(shè)備,是現(xiàn)代機(jī)電一體化產(chǎn)品中的關(guān)鍵部件之一。它通常被用作定位控制和定速控制,以其慣量低、定位精度高、無(wú)累積誤差、控制簡(jiǎn)單等特點(diǎn)廣泛
1、引言 步進(jìn)電機(jī)是一種將數(shù)字信號(hào)直接轉(zhuǎn)換成角位移或線位移的控制驅(qū)動(dòng)元件,具有快速起動(dòng)和停止的特點(diǎn)。其機(jī)械位移和轉(zhuǎn)速分別與輸入脈沖的數(shù)量和脈沖頻率成正比。步進(jìn)電機(jī)在工業(yè)生產(chǎn)及人們生活的方方面面的應(yīng)用
采用Allero公司新一代的兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器A3992和系統(tǒng)級(jí)MCU器件C805117300設(shè)計(jì)了小型步進(jìn)電機(jī)的硬件驅(qū)動(dòng)電路。該驅(qū)動(dòng)電路通過(guò)3線串行接口可方便地控制A3992,實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動(dòng),并大大簡(jiǎn)化了步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動(dòng)。
TA8435H是東芝公司推出的一款單片步進(jìn)電機(jī)專(zhuān)用驅(qū)動(dòng)芯片。文中介紹了該芯片的特點(diǎn)、引腳功能和工作原理,給出了采用89C51和82C53作為控制核心驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的具體電路和相關(guān)程序代碼。
PMM8731是日本三洋電機(jī)公司生產(chǎn)的步進(jìn)電機(jī)脈沖分配器。而SI-7300則是日本三青公司生產(chǎn)的高性能步進(jìn)電機(jī)集成功率放大器。它們和單片機(jī)一起可構(gòu)成一種高效電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)電路。文中介紹了PMM8713與SI-7300的功能,給出了由它們組成的功率驅(qū)動(dòng)電路及其在步進(jìn)電機(jī)上的應(yīng)用方法。
PMM8731是日本三洋電機(jī)公司生產(chǎn)的步進(jìn)電機(jī)脈沖分配器。