系統(tǒng)基本構建如圖1所示,包括傳感器信號采集處理、動力電機驅動、轉向舵機控制以及控制算法軟件開發(fā)等?! ‰p核的引入 在智能車的設計之初,我們分析認為,在基于光電傳感器的智能車設計系統(tǒng)中重要的是信號
本文設計了一種基于CAN總線的電動汽車整車電子控制系統(tǒng),該系統(tǒng)應用于開關磁阻電機驅動的純電動汽車上,可以極大地減少車內傳感器的數目,明顯提高車的整體性能。
螺線管是一種具有固定運轉范圍的線性電動機。螺線管適合于簡單的開關應用,其作用很像繼電器。例如,它們在起動器和門鎖中就起到這種作用。 另一方面,線性或成比例的螺線管可以用很精確的方式控制其狀態(tài)。它
引言 當今汽車的保有量和使用量的飛速增加使得大氣環(huán)境污染問題日益嚴重,加上石油資源危機,使得以電能作為驅動的汽車技術成為世界各汽車廠商技術競爭的熱點。但是電動汽車的產業(yè)化還處于初期的準備階段,與
一、引言 隨著汽車計算機控制技術的不斷發(fā)展,現代汽車上的計算機控制系統(tǒng)越來越多,聯系也越來越緊密。如發(fā)動機控制、變速控制、制動防抱死控制、安全氣囊控制、照明控制、空調控制、儀表管理等。原來的汽車上這
一、前言 CAN總線是德國BOSCH公司在20世紀80年代初為解決汽車中眾多的控制與測試儀器之間的數據交換而開發(fā)的一種通信協(xié)議。由于CAN總線具有突出的可*性、實時性和靈活性,因而得到了業(yè)界的廣泛認同和運用,
一、前言 CAN總線是德國BOSCH公司在20世紀80年代初為解決汽車中眾多的控制與測試儀器之間的數據交換而開發(fā)的一種通信協(xié)議。由于CAN總線具有突出的可*性、實時性和靈活性,因而得到了業(yè)界的廣泛認同和運用,
采用TI公司內嵌CAN 2.0B模塊的數字信號處理器TMS320LF2407A作為汽車計算機控制系統(tǒng)中的主控制器并兼作網關,構建高低速CAN總線通信控制網絡,實現了全部節(jié)點之間的數據共享以及相互之間的協(xié)同工作,并可在不同節(jié)點間實現高效數據傳輸。試驗結果表明總線利用率較高,系統(tǒng)響應速度較快。
采用TI公司內嵌CAN 2.0B模塊的數字信號處理器TMS320LF2407A作為汽車計算機控制系統(tǒng)中的主控制器并兼作網關,構建高低速CAN總線通信控制網絡,實現了全部節(jié)點之間的數據共享以及相互之間的協(xié)同工作,并可在不同節(jié)點間實現高效數據傳輸。試驗結果表明總線利用率較高,系統(tǒng)響應速度較快。