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Navia無人駕駛電動汽車發(fā)布 運用激光雷達技術(shù)
[摘要] Navia近日在2014國際消費電子展上發(fā)布了無人駕駛電動汽車，該車運用激光雷達技術(shù)，由全球多家公司合作研發(fā)。 在2014國際消費電子(CES)展上，Induct Technology 公司展出了世界上第一款可投入商業(yè)運
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電網(wǎng)選線新技術(shù)：機載激光雷達三維測繪系統(tǒng)
“注意前方路徑，準備起飛!”近日，在重慶雙橋經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)成渝客專鐵路外部供電工程勘測選線現(xiàn)場，一架裝載著激光雷達三維測繪系統(tǒng)的動力三角翼順利起飛，重慶電力設計院的勘測人員歷時兩個小時為該工程
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“海洋監(jiān)測設備產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟” 理事會議召開
近日，山東省“海洋監(jiān)測設備產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟”在青島召開聯(lián)盟理事會議。會上，各聯(lián)盟單位對海洋監(jiān)測設備的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化等問題進行了熱烈的討論。聯(lián)盟成立以來，相關單位在海洋動力環(huán)境監(jiān)測關鍵技術(shù)與設備、水聲
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我國新型海洋裝備研制推動海洋經(jīng)濟發(fā)展
海洋不僅是生命的搖籃，而且也是推動經(jīng)濟發(fā)展的重要力量，近年來藍色海洋經(jīng)濟得到高度重視并迅猛發(fā)展。海洋經(jīng)濟的發(fā)展離不開新型海洋裝備的研制，我國也在加快海洋裝備的發(fā)展。我國在新型海洋裝備領域取得了眾多成果
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直接探測多普勒測風激光雷達
引 言風是研究大氣動力學和氣候變化的一個重要參量，利用風的數(shù)據(jù)，可以獲得大氣的變化，并預見其改變，促進人類對能量、水、氣溶膠、化學和其它空氣物質(zhì)圈的了解，提高氣象分析和預測全球氣候變化的能力。目前的風場
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利用激光雷達機器和光譜儀，科學家繪制亞馬遜雨林3D地圖
森林對于人類的重要性不言而喻，但是在世界的一些地區(qū)仍存在著采伐森的狀況，令森林面積不斷減少，人類賴以生存的家園被破壞。如何對森林生物多樣性進行研究，對森林健康狀況進行監(jiān)控，對森林采伐進行監(jiān)測呢？美國生
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豐田在東京車展上演示無人自動駕駛技術(shù)
豐田在“第42屆東京車展2011”上首次公開了以“普銳斯”為原型的自動駕駛實驗車“A.V.O.S.（Automatic Vehicle Operation System）”的行駛演示。實驗車在沒有駕駛員的情況下避開障礙
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三維激光雷達掃描技術(shù)在古建筑測量與建模中的應用
中國是文明古國，有著源遠流長的文化歷史，也留下了無數(shù)物質(zhì)遺產(chǎn)，其中就包括眾多歷史建筑，包括故宮等。對于這些古建筑，想要保護修繕它們并不容易，既不能破壞古建筑的文物價值，又要對其進行修繕，單單就是古建筑
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神八的"眼睛"：中國激光雷達技術(shù)取得重大突破
神舟八號與天宮一號成功交會對接，一項關鍵技術(shù)的突破引起了國內(nèi)外關注——國內(nèi)激光雷達首次在空間環(huán)境應用。這項技術(shù)不僅在我國是首次應用，在世界載人航天領域也是一個需要不斷突破的課題。從“摸
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Fiberguide超大芯徑光纖助力大學激光雷達項目
21ic訊 近日，華中某重點大學國家實驗室激光雷達項目采用Fiberguide 公司 SFS1500/1650N 超大芯徑石英光纖，并且順利通過設備驗證，于9月份通過內(nèi)部驗收。該激光雷達項目的順利驗收將填補國內(nèi)空白，在保密通信、氣象
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Fiberguide光纖助力某重點大學激光雷達項目
21ic訊 近日，華中某重點大學國家實驗室激光雷達項目采用Fiberguide 公司SFS1500/1650N超大芯徑石英光纖，并且順利通過設備驗證，于9月份通過內(nèi)部驗收。該激光雷達項目的順利驗收將填補國內(nèi)空白，在保密通信、氣象預
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基于DSP的激光雷達數(shù)據(jù)智能接口卡設計
本文針對無人自動駕駛車輛的激光雷達避撞和導航的要求，設計了基于DSP的激光雷達智能接口卡，對PC機中獲得的數(shù)據(jù)進行檢驗的結(jié)果表明，數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶崟r性和可靠性都很好。而且根據(jù)車輛實際演示的效果來看，避撞很可靠。
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基于DSP的激光雷達數(shù)據(jù)智能接口卡設計
本文針對無人自動駕駛車輛的激光雷達避撞和導航的要求，設計了基于DSP的激光雷達智能接口卡，對PC機中獲得的數(shù)據(jù)進行檢驗的結(jié)果表明，數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶崟r性和可靠性都很好。而且根據(jù)車輛實際演示的效果來看，避撞很可靠。
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基于激光雷達避障的機器人控制系統(tǒng)設計
根據(jù)激光雷達跟蹤測量定位理論，介紹一種基于μC／OS-Ⅱ的實時機器人控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)采用分層分布式控制系統(tǒng)設計方案，主控制模塊以S3C44BO為硬件平臺，并以μC／OS-Ⅱ為軟件平臺，通過多任務劃分，將整個系統(tǒng)功能分成多個按不同優(yōu)先級的調(diào)度任務，以實現(xiàn)機器人不同功能的需求。伺服控制模塊以TMS320F2812為控制器，并以PID為控制決策算法。性能測試表明，該控制系統(tǒng)控制精度高，穩(wěn)定性好，系統(tǒng)響應迅速。
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基于激光雷達避障的機器人控制系統(tǒng)設計
根據(jù)激光雷達跟蹤測量定位理論，介紹一種基于μC／OS-Ⅱ的實時機器人控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)采用分層分布式控制系統(tǒng)設計方案，主控制模塊以S3C44BO為硬件平臺，并以μC／OS-Ⅱ為軟件平臺，通過多任務劃分，將整個系統(tǒng)功能分成多個按不同優(yōu)先級的調(diào)度任務，以實現(xiàn)機器人不同功能的需求。伺服控制模塊以TMS320F2812為控制器，并以PID為控制決策算法。性能測試表明，該控制系統(tǒng)控制精度高，穩(wěn)定性好，系統(tǒng)響應迅速。
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激光雷達門控控制系統(tǒng)的設計
前言 激光雷達能夠?qū)Υ髿庵械臍馊苣z、二氧化碳、臭氧、水氣等進行高時空分辨率、實時、大范圍地測量，因此越來越受到環(huán)保和氣象部門的重視。目前，用于氣象要素和環(huán)境污染檢測的激光雷達技術(shù)發(fā)展很快。激光雷達必定
