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Navia無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車(chē)發(fā)布 運(yùn)用激光雷達(dá)技術(shù)
[摘要] Navia近日在2014國(guó)際消費(fèi)電子展上發(fā)布了無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車(chē)，該車(chē)運(yùn)用激光雷達(dá)技術(shù)，由全球多家公司合作研發(fā)。 在2014國(guó)際消費(fèi)電子(CES)展上，Induct Technology 公司展出了世界上第一款可投入商業(yè)運(yùn)
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電網(wǎng)選線(xiàn)新技術(shù)：機(jī)載激光雷達(dá)三維測(cè)繪系統(tǒng)
“注意前方路徑，準(zhǔn)備起飛!”近日，在重慶雙橋經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)成渝客專(zhuān)鐵路外部供電工程勘測(cè)選線(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)，一架裝載著激光雷達(dá)三維測(cè)繪系統(tǒng)的動(dòng)力三角翼順利起飛，重慶電力設(shè)計(jì)院的勘測(cè)人員歷時(shí)兩個(gè)小時(shí)為該工程
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“海洋監(jiān)測(cè)設(shè)備產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟” 理事會(huì)議召開(kāi)
近日，山東省“海洋監(jiān)測(cè)設(shè)備產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟”在青島召開(kāi)聯(lián)盟理事會(huì)議。會(huì)上，各聯(lián)盟單位對(duì)海洋監(jiān)測(cè)設(shè)備的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化等問(wèn)題進(jìn)行了熱烈的討論。聯(lián)盟成立以來(lái)，相關(guān)單位在海洋動(dòng)力環(huán)境監(jiān)測(cè)關(guān)鍵技術(shù)與設(shè)備、水聲
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我國(guó)新型海洋裝備研制推動(dòng)海洋經(jīng)濟(jì)發(fā)展
海洋不僅是生命的搖籃，而且也是推動(dòng)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要力量，近年來(lái)藍(lán)色海洋經(jīng)濟(jì)得到高度重視并迅猛發(fā)展。海洋經(jīng)濟(jì)的發(fā)展離不開(kāi)新型海洋裝備的研制，我國(guó)也在加快海洋裝備的發(fā)展。我國(guó)在新型海洋裝備領(lǐng)域取得了眾多成果
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直接探測(cè)多普勒測(cè)風(fēng)激光雷達(dá)
引 言風(fēng)是研究大氣動(dòng)力學(xué)和氣候變化的一個(gè)重要參量，利用風(fēng)的數(shù)據(jù)，可以獲得大氣的變化，并預(yù)見(jiàn)其改變，促進(jìn)人類(lèi)對(duì)能量、水、氣溶膠、化學(xué)和其它空氣物質(zhì)圈的了解，提高氣象分析和預(yù)測(cè)全球氣候變化的能力。目前的風(fēng)場(chǎng)
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利用激光雷達(dá)機(jī)器和光譜儀，科學(xué)家繪制亞馬遜雨林3D地圖
森林對(duì)于人類(lèi)的重要性不言而喻，但是在世界的一些地區(qū)仍存在著采伐森的狀況，令森林面積不斷減少，人類(lèi)賴(lài)以生存的家園被破壞。如何對(duì)森林生物多樣性進(jìn)行研究，對(duì)森林健康狀況進(jìn)行監(jiān)控，對(duì)森林采伐進(jìn)行監(jiān)測(cè)呢？美國(guó)生
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豐田在東京車(chē)展上演示無(wú)人自動(dòng)駕駛技術(shù)
豐田在“第42屆東京車(chē)展2011”上首次公開(kāi)了以“普銳斯”為原型的自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)車(chē)“A.V.O.S.（Automatic Vehicle Operation System）”的行駛演示。實(shí)驗(yàn)車(chē)在沒(méi)有駕駛員的情況下避開(kāi)障礙
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三維激光雷達(dá)掃描技術(shù)在古建筑測(cè)量與建模中的應(yīng)用
中國(guó)是文明古國(guó)，有著源遠(yuǎn)流長(zhǎng)的文化歷史，也留下了無(wú)數(shù)物質(zhì)遺產(chǎn)，其中就包括眾多歷史建筑，包括故宮等。對(duì)于這些古建筑，想要保護(hù)修繕?biāo)鼈儾⒉蝗菀祝炔荒芷茐墓沤ㄖ奈奈飪r(jià)值，又要對(duì)其進(jìn)行修繕，單單就是古建筑
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神八的"眼睛"：中國(guó)激光雷達(dá)技術(shù)取得重大突破
神舟八號(hào)與天宮一號(hào)成功交會(huì)對(duì)接，一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)的突破引起了國(guó)內(nèi)外關(guān)注——國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)首次在空間環(huán)境應(yīng)用。這項(xiàng)技術(shù)不僅在我國(guó)是首次應(yīng)用，在世界載人航天領(lǐng)域也是一個(gè)需要不斷突破的課題。從“摸
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Fiberguide超大芯徑光纖助力大學(xué)激光雷達(dá)項(xiàng)目
21ic訊 近日，華中某重點(diǎn)大學(xué)國(guó)家實(shí)驗(yàn)室激光雷達(dá)項(xiàng)目采用Fiberguide 公司 SFS1500/1650N 超大芯徑石英光纖，并且順利通過(guò)設(shè)備驗(yàn)證，于9月份通過(guò)內(nèi)部驗(yàn)收。該激光雷達(dá)項(xiàng)目的順利驗(yàn)收將填補(bǔ)國(guó)內(nèi)空白，在保密通信、氣象
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Fiberguide光纖助力某重點(diǎn)大學(xué)激光雷達(dá)項(xiàng)目
21ic訊 近日，華中某重點(diǎn)大學(xué)國(guó)家實(shí)驗(yàn)室激光雷達(dá)項(xiàng)目采用Fiberguide 公司SFS1500/1650N超大芯徑石英光纖，并且順利通過(guò)設(shè)備驗(yàn)證，于9月份通過(guò)內(nèi)部驗(yàn)收。該激光雷達(dá)項(xiàng)目的順利驗(yàn)收將填補(bǔ)國(guó)內(nèi)空白，在保密通信、氣象預(yù)
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基于DSP的激光雷達(dá)數(shù)據(jù)智能接口卡設(shè)計(jì)
本文針對(duì)無(wú)人自動(dòng)駕駛車(chē)輛的激光雷達(dá)避撞和導(dǎo)航的要求，設(shè)計(jì)了基于DSP的激光雷達(dá)智能接口卡，對(duì)PC機(jī)中獲得的數(shù)據(jù)進(jìn)行檢驗(yàn)的結(jié)果表明，數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性和可靠性都很好。而且根據(jù)車(chē)輛實(shí)際演示的效果來(lái)看，避撞很可靠。
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基于DSP的激光雷達(dá)數(shù)據(jù)智能接口卡設(shè)計(jì)
本文針對(duì)無(wú)人自動(dòng)駕駛車(chē)輛的激光雷達(dá)避撞和導(dǎo)航的要求，設(shè)計(jì)了基于DSP的激光雷達(dá)智能接口卡，對(duì)PC機(jī)中獲得的數(shù)據(jù)進(jìn)行檢驗(yàn)的結(jié)果表明，數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性和可靠性都很好。而且根據(jù)車(chē)輛實(shí)際演示的效果來(lái)看，避撞很可靠。
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基于激光雷達(dá)避障的機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
根據(jù)激光雷達(dá)跟蹤測(cè)量定位理論，介紹一種基于μC／OS-Ⅱ的實(shí)時(shí)機(jī)器人控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)采用分層分布式控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，主控制模塊以S3C44BO為硬件平臺(tái)，并以μC／OS-Ⅱ?yàn)檐浖脚_(tái)，通過(guò)多任務(wù)劃分，將整個(gè)系統(tǒng)功能分成多個(gè)按不同優(yōu)先級(jí)的調(diào)度任務(wù)，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人不同功能的需求。伺服控制模塊以TMS320F2812為控制器，并以PID為控制決策算法。性能測(cè)試表明，該控制系統(tǒng)控制精度高，穩(wěn)定性好，系統(tǒng)響應(yīng)迅速。
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基于激光雷達(dá)避障的機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
根據(jù)激光雷達(dá)跟蹤測(cè)量定位理論，介紹一種基于μC／OS-Ⅱ的實(shí)時(shí)機(jī)器人控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)采用分層分布式控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，主控制模塊以S3C44BO為硬件平臺(tái)，并以μC／OS-Ⅱ?yàn)檐浖脚_(tái)，通過(guò)多任務(wù)劃分，將整個(gè)系統(tǒng)功能分成多個(gè)按不同優(yōu)先級(jí)的調(diào)度任務(wù)，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人不同功能的需求。伺服控制模塊以TMS320F2812為控制器，并以PID為控制決策算法。性能測(cè)試表明，該控制系統(tǒng)控制精度高，穩(wěn)定性好，系統(tǒng)響應(yīng)迅速。
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激光雷達(dá)門(mén)控控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
前言 激光雷達(dá)能夠?qū)Υ髿庵械臍馊苣z、二氧化碳、臭氧、水氣等進(jìn)行高時(shí)空分辨率、實(shí)時(shí)、大范圍地測(cè)量，因此越來(lái)越受到環(huán)保和氣象部門(mén)的重視。目前，用于氣象要素和環(huán)境污染檢測(cè)的激光雷達(dá)技術(shù)發(fā)展很快。激光雷達(dá)必定
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