基于嵌入式的機(jī)器人系統(tǒng)電路模塊設(shè)計(jì)

機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)的動(dòng)作和功能較多，需要多個(gè)傳感器對外界進(jìn)行檢測，并實(shí)時(shí)控制機(jī)器人的位置、動(dòng)作和運(yùn)行狀態(tài)。系統(tǒng)中的所有任務(wù)最終都掛在實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/0S一Ⅱ上運(yùn)行，因

汽車行駛記錄儀的數(shù)據(jù)傳輸接口電路設(shè)計(jì)

USB數(shù)據(jù)傳輸接口電路設(shè)計(jì)USB接口有數(shù)據(jù)傳輸速度快、連接簡單、兼容性好等特點(diǎn)。汽車行駛記錄儀國家標(biāo)準(zhǔn)考慮到RS232接口使用的普及性和USB接口的先進(jìn)性，規(guī)定了同時(shí)使用這兩

并聯(lián)功率運(yùn)算放大器

A2和A3功率放大器，通過均衡電阻并聯(lián)輸出耦合。

運(yùn)算放大器負(fù)反饋電路圖

運(yùn)算放大器負(fù)反饋電路圖

寬帶Difet運(yùn)算放大器電路

寬帶Difet運(yùn)算放大器電路

帶有增壓器的運(yùn)算跨導(dǎo)放大器

在一個(gè)運(yùn)算跨導(dǎo)放大器(OTA)中實(shí)現(xiàn)雙向精密電流放大器可以提高OTA的輸出電流。為了實(shí)施這個(gè)任務(wù)，兩個(gè)二極管和一個(gè)互補(bǔ)階被添加到這個(gè)簡單的設(shè)計(jì)中。

基本運(yùn)放差分放大器

在大多數(shù)情況下，R1等于R2和R3，并且和R4有這相同的值。這些等式不總是真實(shí)的，但它們在大多數(shù)實(shí)際應(yīng)用的電路設(shè)計(jì)極大地簡化。在任何情況下，對于真正的差分放大器，R3：R

帶頭溫度補(bǔ)償斷電的同相運(yùn)算放大器

基本運(yùn)放差分放大器

在大多數(shù)情況下，R1等于R2和R3，并且和R4有這相同的值。這些等式不總是真實(shí)的，但它們在大多數(shù)實(shí)際應(yīng)用的電路設(shè)計(jì)極大地簡化。在任何情況下，對于真正的差分放大器，R3：

帶有增壓器的運(yùn)算跨導(dǎo)放大器

在一個(gè)運(yùn)算跨導(dǎo)放大器(OTA)中實(shí)現(xiàn)雙向精密電流放大器可以提高OTA的輸出電流。為了實(shí)施這個(gè)任務(wù)，兩個(gè)二極管和一個(gè)互補(bǔ)階被添加到這個(gè)簡單的設(shè)計(jì)中。

兩個(gè)功率運(yùn)算放大器的橋接

這些橋梁連接方式提供差分輸出，使供給電壓增加一倍。二極管鉗位輸出到供給電壓。

運(yùn)算放大器的零點(diǎn)漂移電路

不管電路是否反相(A)或同相(B)電路，偏移的問題都會在該電路(通常是這樣做)發(fā)生。失調(diào)調(diào)零電位器對糾正輸出校零有用，但其效果會因在不同條件下改變。

基本音頻運(yùn)算放大器

任何通用運(yùn)算放大器可用于這種應(yīng)用。

單電源運(yùn)算放大器應(yīng)用

一個(gè)運(yùn)算放大器，通常需要兩個(gè)電源，可以使用只有一個(gè)供應(yīng)的電源。而正電壓的值應(yīng)該是正常的兩倍，最低需要的正面和負(fù)面的電壓允許值。例如，一個(gè)12V的單電源應(yīng)用，需要一個(gè)

電流調(diào)節(jié)運(yùn)算放大器

運(yùn)算放大器阻抗乘法電路

作為唯一的標(biāo)準(zhǔn)電阻，等效反饋電阻阻值為10GΩ。即使偏移電壓乘以100，輸出失調(diào)實(shí)際上是減少了，因?yàn)檩敵鍪且蕾囉谘a(bǔ)償電流，而不是偏置電流?？偨Y(jié)點(diǎn)電壓小于5毫伏。

×100L161運(yùn)算放大器

該放大器具有增益帶寬，為20兆赫，速率為0.3V/μ秒。

運(yùn)算放大器線性鋸齒波發(fā)生器

Q1連接在一個(gè)簡單簡單恒流發(fā)生器電路上。Q1發(fā)射器電阻的值設(shè)定恒流水平，同時(shí)從晶體管集電極流向充電電容C1，一個(gè)LM324運(yùn)算放大器，四運(yùn)放IC UI-a連接在電壓跟隨器電路上。

兩千分鐘計(jì)時(shí)器原理圖

兩千分鐘計(jì)時(shí)器原理圖中一個(gè)CD4020B分頻器用來分離555定時(shí)器頻率。S1是一個(gè)范圍選擇開關(guān)，它提供了2到20分鐘，20到200分鐘，200到2000分鐘的時(shí)間間隔。兩千分鐘計(jì)時(shí)器原理圖

采用555時(shí)基的抗干擾定時(shí)器電路設(shè)計(jì)

在運(yùn)用555時(shí)基電路設(shè)計(jì)而成的定時(shí)器電路中，一般都將555時(shí)基電路連接成單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器，這樣連接使得電路設(shè)計(jì)簡單，只需要幾個(gè)電阻器和電容器就能實(shí)現(xiàn)觸發(fā)功能，但同時(shí)也存在