智能車又稱為無人駕駛汽車,屬于輪式移動機(jī)器人的一種,是一個集環(huán)境感知、路徑規(guī)劃、自動駕駛等多功能于一體的綜合系統(tǒng)。智能汽車技術(shù)將許多領(lǐng)域聯(lián)系在一起,如計算機(jī)科學(xué)、人工智能、圖像處理、模式識別和控制理論等。
首先對CAN總線控制器SJA1000的管腳我們必須熟悉。下面是其各個管腳的功能參數(shù)。 各個管腳的符號功能什么的上面的表里介紹的很詳細(xì),我就不多廢話了。接著我們看SJA100
我走的電子開發(fā)道路其實和大多數(shù)人說的一樣,基本的路線為模擬電子(熟練)→數(shù)字電路設(shè)計(掌握)→單片機(jī)(項目開發(fā))→ARM硬件設(shè)計(項目開發(fā))→linux學(xué)習(xí)&rar
設(shè)計以MCU為核心的嵌入式系統(tǒng)硬件電路需要根據(jù)需求分析進(jìn)行綜合考慮,需要考慮的問題較多,這里給出幾個特別要注意的問題.​1.MCU的選擇選擇 MCU 時要考慮 MCU 所能夠完成的功能、MCU 的價格、功耗、供電電壓、
本測量儀的信號采樣通過P0口的八根輸入線可接受八路經(jīng)過整形后的標(biāo)準(zhǔn)TTL電平,因此可測量不同傳感器傳來的脈沖型物位采樣信號,只要在原始信號基礎(chǔ)上加以整形處理即可,每來一個脈沖均被P0口捕捉到并可以通過軟件編制使脈沖計數(shù)增一,定時讀取計數(shù)和便可以換算成相應(yīng)的物位情況。通過P3.3~P3.5 三條線與串行顯示驅(qū)動器Max7219的連接加以軟件編程可完成八位數(shù)碼管顯示驅(qū)動,利用P1.3~P1.6四條口線接入四個按鍵,完成按鍵操作,利用 P2口作為八路輸出控制,可驅(qū)動八路固態(tài)繼電器。
隨著計算機(jī)技術(shù)和微電子計算的發(fā)展,單片機(jī)在工業(yè)控制、家用電器、智能化儀器儀表等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。因此,單片機(jī)作為一門專業(yè)課程,具有實踐性、綜合性強(qiáng)的特點?,F(xiàn)有的單片機(jī)教學(xué)演示板,功能模塊較為復(fù)雜,程
單片機(jī)控制的一體化監(jiān)視/控制系統(tǒng)中,哪幾個主要原硬件電路需要設(shè)計?需要設(shè)計的主要電路有:(1) 視頻、音頻同步切換電路;(2) 云臺、攝像機(jī)控制電路;(3) 時間、字符發(fā)生器電路等。
串行-并行轉(zhuǎn)換電路
寫這篇文章的時候,我的兩個月單片機(jī)設(shè)計與開發(fā)已經(jīng)結(jié)束了,頗有感慨,所以寫了這篇文章。首先,我先跟大家介紹一下什么是單片機(jī)。單片機(jī),它的全名叫“單片微型計算機(jī)”,英文名叫Micro-Controller Unit,或簡
1:什么是二極管的正偏?在p節(jié)加正電壓,而n節(jié)加負(fù)電壓。即為正偏。正偏是擴(kuò)散電流大大增加,反偏使漂移電流增加。但是漂移電流是由于少子移動形成的,所以有反向飽和電流!2:一般低頻信號,電阻線的粗細(xì)是為了流多少電
昨日上午,深圳市微納集成電路與系統(tǒng)應(yīng)用研究院(以下簡稱“深圳微納研究院”)在深圳宣告成立。中科院院士楊芙清、王陽元,廣東省發(fā)改委主任李洪春等出席儀式。我市是電子信息產(chǎn)業(yè)重鎮(zhèn),2012年僅集成電路設(shè)
電動車智能充電器硬件電路
1:什么是二極管的正偏?在p節(jié)加正電壓,而n節(jié)加負(fù)電壓。即為正偏。 正偏是擴(kuò)散電流大大增加,反偏使漂移電流增加。但是漂移電流是由于少子移動形成的,所以有反向飽和電流! 2:一般低頻信號,電阻線的粗細(xì)是為
隨著現(xiàn)代測量技術(shù)的發(fā)展,對測量系統(tǒng)提出了越來越高的要求。在自動蒸餾測控系統(tǒng)中,準(zhǔn)確及時地檢測出蒸餾過程中從冷凝管餾出的第一滴液滴是獲取初餾點的前提;實時、準(zhǔn)確地測量出量筒中回收液體體積的變化是控制蒸餾過
微控制器在科研試驗中實現(xiàn)的前端設(shè)備的遠(yuǎn)程復(fù)位控制
微控制器在科研試驗中實現(xiàn)的前端設(shè)備的遠(yuǎn)程復(fù)位控制
在平時測試硬件電路的時候,經(jīng)常會遇到一些容易忽視又不容易覺察的問題,但是我們又必須正視這些問題的存在,并想方設(shè)法減弱或者消除這些問題,這里稱之為硬件電路測量中的陷阱。測試儀器和儀表的負(fù)載效應(yīng)和濾波器效
在平時測試硬件電路的時候,經(jīng)常會遇到一些容易忽視又不容易覺察的問題,但是我們又必須正視這些問題的存在,并想方設(shè)法減弱或者消除這些問題,這里稱之為硬件電路測量中的陷阱?! y試儀器和儀表的負(fù)載效應(yīng)和濾波
基于單片機(jī)的超聲波測距儀的主要硬件電路本文簡要介紹了基于單片機(jī)的超聲波測距儀的主要硬件電路。 隨著檢測技術(shù)研究的不斷深入,對超聲檢測儀器的功能要求越來越高,單數(shù)碼顯示的超聲檢測儀測讀會帶來較大的測試誤差