智能車又稱為無人駕駛汽車,屬于輪式移動(dòng)機(jī)器人的一種,是一個(gè)集環(huán)境感知、路徑規(guī)劃、自動(dòng)駕駛等多功能于一體的綜合系統(tǒng)。智能汽車技術(shù)將許多領(lǐng)域聯(lián)系在一起,如計(jì)算機(jī)科學(xué)、人工智能、圖像處理、模式識(shí)別和控制理論等。
首先對(duì)CAN總線控制器SJA1000的管腳我們必須熟悉。下面是其各個(gè)管腳的功能參數(shù)。 各個(gè)管腳的符號(hào)功能什么的上面的表里介紹的很詳細(xì),我就不多廢話了。接著我們看SJA100
我走的電子開發(fā)道路其實(shí)和大多數(shù)人說的一樣,基本的路線為模擬電子(熟練)→數(shù)字電路設(shè)計(jì)(掌握)→單片機(jī)(項(xiàng)目開發(fā))→ARM硬件設(shè)計(jì)(項(xiàng)目開發(fā))→linux學(xué)習(xí)&rar
設(shè)計(jì)以MCU為核心的嵌入式系統(tǒng)硬件電路需要根據(jù)需求分析進(jìn)行綜合考慮,需要考慮的問題較多,這里給出幾個(gè)特別要注意的問題.​1.MCU的選擇選擇 MCU 時(shí)要考慮 MCU 所能夠完成的功能、MCU 的價(jià)格、功耗、供電電壓、
本測(cè)量?jī)x的信號(hào)采樣通過P0口的八根輸入線可接受八路經(jīng)過整形后的標(biāo)準(zhǔn)TTL電平,因此可測(cè)量不同傳感器傳來的脈沖型物位采樣信號(hào),只要在原始信號(hào)基礎(chǔ)上加以整形處理即可,每來一個(gè)脈沖均被P0口捕捉到并可以通過軟件編制使脈沖計(jì)數(shù)增一,定時(shí)讀取計(jì)數(shù)和便可以換算成相應(yīng)的物位情況。通過P3.3~P3.5 三條線與串行顯示驅(qū)動(dòng)器Max7219的連接加以軟件編程可完成八位數(shù)碼管顯示驅(qū)動(dòng),利用P1.3~P1.6四條口線接入四個(gè)按鍵,完成按鍵操作,利用 P2口作為八路輸出控制,可驅(qū)動(dòng)八路固態(tài)繼電器。
隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和微電子計(jì)算的發(fā)展,單片機(jī)在工業(yè)控制、家用電器、智能化儀器儀表等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。因此,單片機(jī)作為一門專業(yè)課程,具有實(shí)踐性、綜合性強(qiáng)的特點(diǎn)。現(xiàn)有的單片機(jī)教學(xué)演示板,功能模塊較為復(fù)雜,程
單片機(jī)控制的一體化監(jiān)視/控制系統(tǒng)中,哪幾個(gè)主要原硬件電路需要設(shè)計(jì)?需要設(shè)計(jì)的主要電路有:(1) 視頻、音頻同步切換電路;(2) 云臺(tái)、攝像機(jī)控制電路;(3) 時(shí)間、字符發(fā)生器電路等。
串行-并行轉(zhuǎn)換電路
寫這篇文章的時(shí)候,我的兩個(gè)月單片機(jī)設(shè)計(jì)與開發(fā)已經(jīng)結(jié)束了,頗有感慨,所以寫了這篇文章。首先,我先跟大家介紹一下什么是單片機(jī)。單片機(jī),它的全名叫“單片微型計(jì)算機(jī)”,英文名叫Micro-Controller Unit,或簡(jiǎn)
1:什么是二極管的正偏?在p節(jié)加正電壓,而n節(jié)加負(fù)電壓。即為正偏。正偏是擴(kuò)散電流大大增加,反偏使漂移電流增加。但是漂移電流是由于少子移動(dòng)形成的,所以有反向飽和電流!2:一般低頻信號(hào),電阻線的粗細(xì)是為了流多少電
昨日上午,深圳市微納集成電路與系統(tǒng)應(yīng)用研究院(以下簡(jiǎn)稱“深圳微納研究院”)在深圳宣告成立。中科院院士楊芙清、王陽元,廣東省發(fā)改委主任李洪春等出席儀式。我市是電子信息產(chǎn)業(yè)重鎮(zhèn),2012年僅集成電路設(shè)
電動(dòng)車智能充電器硬件電路
1:什么是二極管的正偏?在p節(jié)加正電壓,而n節(jié)加負(fù)電壓。即為正偏?! ≌菙U(kuò)散電流大大增加,反偏使漂移電流增加。但是漂移電流是由于少子移動(dòng)形成的,所以有反向飽和電流! 2:一般低頻信號(hào),電阻線的粗細(xì)是為
隨著現(xiàn)代測(cè)量技術(shù)的發(fā)展,對(duì)測(cè)量系統(tǒng)提出了越來越高的要求。在自動(dòng)蒸餾測(cè)控系統(tǒng)中,準(zhǔn)確及時(shí)地檢測(cè)出蒸餾過程中從冷凝管餾出的第一滴液滴是獲取初餾點(diǎn)的前提;實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確地測(cè)量出量筒中回收液體體積的變化是控制蒸餾過
微控制器在科研試驗(yàn)中實(shí)現(xiàn)的前端設(shè)備的遠(yuǎn)程復(fù)位控制
微控制器在科研試驗(yàn)中實(shí)現(xiàn)的前端設(shè)備的遠(yuǎn)程復(fù)位控制
在平時(shí)測(cè)試硬件電路的時(shí)候,經(jīng)常會(huì)遇到一些容易忽視又不容易覺察的問題,但是我們又必須正視這些問題的存在,并想方設(shè)法減弱或者消除這些問題,這里稱之為硬件電路測(cè)量中的陷阱。測(cè)試儀器和儀表的負(fù)載效應(yīng)和濾波器效
在平時(shí)測(cè)試硬件電路的時(shí)候,經(jīng)常會(huì)遇到一些容易忽視又不容易覺察的問題,但是我們又必須正視這些問題的存在,并想方設(shè)法減弱或者消除這些問題,這里稱之為硬件電路測(cè)量中的陷阱?! y(cè)試儀器和儀表的負(fù)載效應(yīng)和濾波
基于單片機(jī)的超聲波測(cè)距儀的主要硬件電路本文簡(jiǎn)要介紹了基于單片機(jī)的超聲波測(cè)距儀的主要硬件電路。 隨著檢測(cè)技術(shù)研究的不斷深入,對(duì)超聲檢測(cè)儀器的功能要求越來越高,單數(shù)碼顯示的超聲檢測(cè)儀測(cè)讀會(huì)帶來較大的測(cè)試誤差