示教器通常也叫示教編程器或示教盒,是進(jìn)行機(jī)器人的手動操縱、程序編寫、參數(shù)配置以及監(jiān)控用的手持裝置;是機(jī)器人控制系統(tǒng)的核心部件,是一個用來注冊和存儲機(jī)械運(yùn)動或處理記憶的設(shè)備,該設(shè)備是由電子系統(tǒng)或計算機(jī)系統(tǒng)執(zhí)行的。
1、什么是機(jī)器人示教器 示教器是進(jìn)行機(jī)器人的手動操縱、程序編寫、參數(shù)配置以及監(jiān)控用的手持裝置。 上圖是ABB機(jī)器人示教器,其中A是示教器與控制柜之間的連接電纜,B是觸摸