目前許多高等教育院校采用教育機(jī)器人進(jìn)行課堂教學(xué)和培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力。本文設(shè)計的教育機(jī)器人通過紅外光電傳感器陣列檢測路面信息并利用模糊自整定PID算法將采集的路面信息
輪式移動機(jī)器人是機(jī)器人研究領(lǐng)域的一項(xiàng)重要內(nèi)容,它集機(jī)械、電子、檢測技術(shù)與智能控制于一體,是一個典型的智能控制系統(tǒng)。智能機(jī)器人比賽集高科技、娛樂、競技于一體,已成
AT89S51 的編程方式可分為并行及串行模式。由于目前PC臺式及及筆記本已經(jīng)逐漸取消并口,因此并口編程器已經(jīng)逐漸被淘汰。采用USB接口的ISP編程器比較適合實(shí)驗(yàn)之用。本書所附
盡管電壓測量已經(jīng)單獨(dú)被用于許多便攜式產(chǎn)品估算電池的剩余電量,但是這種方法可能存在高達(dá) 50% 的誤差。電池電壓和電量之間的關(guān)系會隨放電率、溫度和電池老化程度而有所不同
單片機(jī)是整個系統(tǒng)的控制中樞,它指揮外圍器件協(xié)調(diào)工作,從而完成特定的功能。硬件實(shí)現(xiàn)上采用模塊化設(shè)計,每一模塊只實(shí)現(xiàn)一個特定功能,最后再將各個模塊搭接在一起。這種設(shè)
無線通信是人們現(xiàn)代日常生活的一部分,在辦公室、學(xué)?;蚣彝サ葓鏊?,都在接觸無線通信設(shè)備,如筆記本電腦、打印機(jī)、攝像機(jī)、手持設(shè)備、照明控制器和家電設(shè)備等。這些設(shè)備的
單片機(jī)是整個系統(tǒng)的控制中樞,它指揮外圍器件協(xié)調(diào)工作,從而完成特定的功能。硬件實(shí)現(xiàn)上采用模塊化設(shè)計,每一模塊只實(shí)現(xiàn)一個特定功能,最后再將各個模塊搭接在一起。這種設(shè)
用AVRmega8515作一個帶PC機(jī)串口通訊的最小單片機(jī)機(jī)器人控制系統(tǒng),電路圖見下圖。使用時用WINDOWS自帶的超級終端,把速率調(diào)整到9600,8個數(shù)據(jù)位。1個停止位,無奇偶效驗(yàn),無流
用AVRmega8515作一個帶PC機(jī)串口通訊的最小單片機(jī)機(jī)器人控制系統(tǒng),電路圖見下圖。使用時用WINDOWS自帶的超級終端,把速率調(diào)整到9600,8個數(shù)據(jù)位。1個停止位,無奇偶效驗(yàn),無流
機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)的動作和功能較多,需要多個傳感器對外界進(jìn)行檢測,并實(shí)時控制機(jī)器人的位置、動作和運(yùn)行狀態(tài)。系統(tǒng)中的所有任務(wù)最終都掛在實(shí)時操作系統(tǒng)μC/0S一Ⅱ上運(yùn)行,因
照相機(jī)測光系統(tǒng),其測光系統(tǒng)是由兩只晶體三極管構(gòu)成的。當(dāng)被攝物體的亮度較弱時,硫化鎘光敏電阻CdS的阻值增大,于是V2截止,LED2不發(fā)光。此時V1導(dǎo)通,LED1發(fā)光。當(dāng)被攝物的
啟動系統(tǒng)在汽車上是一個很重要的部分,而啟動系統(tǒng)電路圖是掌握啟動系統(tǒng)的一個基礎(chǔ),下面從易到難來介紹啟動系統(tǒng)的電路圖。啟動系統(tǒng)的組成部分有蓄電池一電源、啟動機(jī)一動力
AT89S51 的編程方式可分為并行及串行模式。由于目前PC臺式及及筆記本已經(jīng)逐漸取消并口,因此并口編程器已經(jīng)逐漸被淘汰。采用USB接口的ISP編程器比較適合實(shí)驗(yàn)之用。本書所附
短距離無線傳輸具有抗干擾性能強(qiáng)、可靠性高、安全性好、受地理?xiàng)l件限制少、安裝靈活等優(yōu)點(diǎn),在許多領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景。低功耗、微型化是用戶對當(dāng)前無線通信產(chǎn)品尤其是
首先循線機(jī)器人小車可以通過捕獲紅外傳感器獲取的信號來引導(dǎo)小車沿著地面上的線條前進(jìn)。從紅外傳感器獲取的信息經(jīng)過信號放大,送入51單片機(jī),單片機(jī)依據(jù)邏輯判斷決定小車左
短距離無線傳輸具有抗干擾性能強(qiáng)、可靠性高、安全性好、受地理?xiàng)l件限制少、安裝靈活等優(yōu)點(diǎn),在許多領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景。低功耗、微型化是用戶對當(dāng)前無線通信產(chǎn)品尤其是
長時間看書、寫字時,眼睛與書本之間的距離過近、光照過暗等是造成視力下降的主要原因。本例介紹的視覺疲勞消除器,可有助于消除視力疲勞,預(yù)防近視的發(fā)生。電路工作原理該
隨著我國汽車工業(yè)的發(fā)展和人民生活水平的提高,汽車越來越多地進(jìn)入普通家庭。由于各種突發(fā)性道路交通事故與汽車盜竊案件的頻繁發(fā)生,人們對汽車安全與防盜的關(guān)注度也日益提
由于機(jī)械結(jié)構(gòu)的限制,自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)(AFS)應(yīng)用中,步進(jìn)電機(jī)有時可能會堵轉(zhuǎn)。一旦電機(jī)堵轉(zhuǎn),電子控制單元(ECU)將失去前照燈位置的跟蹤信息并作出不恰當(dāng)?shù)姆磻?yīng),滋生極嚴(yán)重
照明系統(tǒng)與人民生活息息相關(guān),但當(dāng)今絕大部分照明系統(tǒng)都是利用各類普通開關(guān)進(jìn)行燈具的打開和關(guān)閉,燈光亮度調(diào)節(jié)也是通過普通的調(diào)光開關(guān)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)節(jié)。每次進(jìn)行照明系統(tǒng)的