INS/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)在軍事領(lǐng)域和民用方面的運(yùn)動(dòng)載體中得到了廣泛應(yīng)用。INS是組合導(dǎo)航系統(tǒng)中的核心部分,涉及多個(gè)陀螺儀、多個(gè)加速度計(jì)和溫度傳感器等眾多傳感器數(shù)據(jù)的采集與處理,同時(shí)對系統(tǒng)運(yùn)算的實(shí)時(shí)性要求也很高。對于導(dǎo)航計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的研究,許多學(xué)者做了大量有益的工作。傳感器數(shù)據(jù)采集現(xiàn)有方案大多采用一片多路△-∑結(jié)構(gòu)的AD芯片采集6路慣性器件信號(hào),這就造成6路信號(hào)的數(shù)據(jù)采集不能同時(shí)進(jìn)行,在高動(dòng)態(tài)下導(dǎo)致組合導(dǎo)航系統(tǒng)導(dǎo)航精度的下降。本文以TI公司生產(chǎn)的AD變換器AD1274和Altera公司生產(chǎn)的FPGA EPlS30位主選芯片,闡述了組合導(dǎo)航系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法。
以Ez—USB FX2作為USB接口芯片設(shè)計(jì)一種數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。該系統(tǒng)應(yīng)用EZ—USB FX2芯片構(gòu)建單片機(jī)和主機(jī)的數(shù)據(jù)管道,接口符合USB2.0協(xié)議。詳細(xì)介紹該系統(tǒng)的硬件組成和軟件設(shè)計(jì),包括FX2的固件設(shè)計(jì)和主機(jī)用戶程序。EZ—USB FX2芯片工作在從屬FIFO方式下,通過適當(dāng)?shù)呐渲每膳c單片機(jī)方便地進(jìn)行連接,單片機(jī)可以像訪問外部存儲(chǔ)器一樣訪問FX2的端點(diǎn)。主機(jī)應(yīng)用程序通過USB接口向設(shè)備發(fā)送相應(yīng)的命令來控制采樣過程。該系統(tǒng)硬件擴(kuò)展方便、編程簡單。
1 引言 隨著信息化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化的發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)技術(shù)獲得廣闊的發(fā)展空間,工業(yè)控制領(lǐng)域也進(jìn)行著一場巨大的變革,以32位高端處理器為平臺(tái)的實(shí)時(shí)嵌入式軟硬件技術(shù)將應(yīng)用在工業(yè)控制的各個(gè)角落。嵌入控制器因其
1 引言 隨著信息化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化的發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)技術(shù)獲得廣闊的發(fā)展空間,工業(yè)控制領(lǐng)域也進(jìn)行著一場巨大的變革,以32位高端處理器為平臺(tái)的實(shí)時(shí)嵌入式軟硬件技術(shù)將應(yīng)用在工業(yè)控制的各個(gè)角落。嵌入控制器因其
基于ARM單片機(jī)的裝載機(jī)障礙物監(jiān)測預(yù)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)
基于ARM單片機(jī)的裝載機(jī)障礙物監(jiān)測預(yù)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)
INS/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)在軍事領(lǐng)域和民用方面的運(yùn)動(dòng)載體中得到了廣泛應(yīng)用。INS是組合導(dǎo)航系統(tǒng)中的核心部分,涉及多個(gè)陀螺儀、多個(gè)加速度計(jì)和溫度傳感器等眾多傳感器數(shù)據(jù)的采集與處理,同時(shí)對系統(tǒng)運(yùn)算的實(shí)時(shí)性要求也很高。對于導(dǎo)航計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的研究,許多學(xué)者做了大量有益的工作。傳感器數(shù)據(jù)采集現(xiàn)有方案大多采用一片多路△-∑結(jié)構(gòu)的AD芯片采集6路慣性器件信號(hào),這就造成6路信號(hào)的數(shù)據(jù)采集不能同時(shí)進(jìn)行,在高動(dòng)態(tài)下導(dǎo)致組合導(dǎo)航系統(tǒng)導(dǎo)航精度的下降。本文以TI公司生產(chǎn)的AD變換器AD1274和Altera公司生產(chǎn)的FPGA EPl
針對傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)車柴油噴油校泵臺(tái)調(diào)速系統(tǒng)存在的問題,提出了一種基于89C51單片機(jī)的新型校泵臺(tái)調(diào)速系統(tǒng),該系統(tǒng)可自動(dòng)測量與控制主軸電機(jī)速度。由于該系統(tǒng)采用單片機(jī)和PC機(jī)通信,可方便實(shí)現(xiàn)主軸轉(zhuǎn)速的設(shè)定和顯示,簡化電路設(shè)計(jì),便于維護(hù)和檢修,從而提高校泵臺(tái)的可靠性。
1 引言 遠(yuǎn)程康復(fù)是一項(xiàng)現(xiàn)代信息及通信技術(shù)與康復(fù)醫(yī)學(xué)相結(jié)合的多學(xué)科交叉課題,它可以被定義為:在綜合運(yùn)用通信、遠(yuǎn)程感知、遠(yuǎn)程控制、計(jì)算機(jī)、信息處理等技術(shù)的基礎(chǔ)上,實(shí)現(xiàn)的遠(yuǎn)方康復(fù)醫(yī)療服務(wù)。 國外在
介紹了一種聲信號(hào)發(fā)射系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案,系統(tǒng)是基于CPLD產(chǎn)品XC2C128控制,并通過EPROM(M27C64A)實(shí)現(xiàn)了波形存儲(chǔ),信號(hào)經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換器(AD5330)、功率放大器(MAX9703)和變壓器輸出。另外,可通過改變存儲(chǔ)器內(nèi)波形存儲(chǔ)的編碼方式或存儲(chǔ)器的型號(hào)和容量,實(shí)現(xiàn)時(shí)分復(fù)用(TDM)、頻分復(fù)用(FDM)和碼分復(fù)用(CDM)。經(jīng)多次實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該系統(tǒng)的可行性和擴(kuò)展性
1 引言 氣象災(zāi)害是嚴(yán)重威脅人民生命財(cái)產(chǎn)安全的自然災(zāi)害。一次災(zāi)害所造成的損失往往達(dá)到幾十億,甚至上百億元,對災(zāi)區(qū)的社會(huì)經(jīng)濟(jì)產(chǎn)生致命性的打擊。氣象業(yè)務(wù)工作水平的提高,是減災(zāi)、防災(zāi)的有效手段。 探測
0 引 言 高壓輸電線路絕緣子串的污穢閃絡(luò)是影響電網(wǎng)運(yùn)行的重要因素之一。隨著電力系統(tǒng)的發(fā)展和大氣中各類污染的加劇,沉積在絕緣子表面的污穢層受潮后使絕緣子的外絕緣能力下降,并常引起污閃事故,嚴(yán)重妨礙著電
摘要:作為一種非接觸式的自動(dòng)識(shí)別技術(shù),射頻識(shí)別(RFID)技術(shù)在社會(huì)生活中起到越來越重要的作用,但是安全隱患的存在制約了RFID的廣泛應(yīng)用。分析了現(xiàn)有的RFID安全機(jī)制,在EPCglobal UHF協(xié)議規(guī)定的基礎(chǔ)上,提出了針對標(biāo)
利用多個(gè)微脈沖發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行彈道修正是提高武器系統(tǒng)射擊精度的有效手段。而脈沖發(fā)動(dòng)機(jī)的點(diǎn)火策略是以彈體的滾轉(zhuǎn)角測量為基礎(chǔ)。選用MR作為磁測量元件,設(shè)計(jì)了基于地磁測量的彈體滾轉(zhuǎn)角測量系統(tǒng)。對系統(tǒng)的精度、實(shí)時(shí)性進(jìn)行了分析;給出了初步的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)仿真結(jié)果。結(jié)果表明:利用該系統(tǒng)測量彈體的滾轉(zhuǎn)角是可行的.但測量精度較低,必須進(jìn)行必要的誤差補(bǔ)償研究。
摘要:作為一種非接觸式的自動(dòng)識(shí)別技術(shù),射頻識(shí)別(RFID)技術(shù)在社會(huì)生活中起到越來越重要的作用,但是安全隱患的存在制約了RFID的廣泛應(yīng)用。分析了現(xiàn)有的RFID安全機(jī)制,在EPCglobal UHF協(xié)議規(guī)定的基礎(chǔ)上,提出了針對標(biāo)
利用多個(gè)微脈沖發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行彈道修正是提高武器系統(tǒng)射擊精度的有效手段。而脈沖發(fā)動(dòng)機(jī)的點(diǎn)火策略是以彈體的滾轉(zhuǎn)角測量為基礎(chǔ)。選用MR作為磁測量元件,設(shè)計(jì)了基于地磁測量的彈體滾轉(zhuǎn)角測量系統(tǒng)。對系統(tǒng)的精度、實(shí)時(shí)性進(jìn)行了分析;給出了初步的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)仿真結(jié)果。結(jié)果表明:利用該系統(tǒng)測量彈體的滾轉(zhuǎn)角是可行的.但測量精度較低,必須進(jìn)行必要的誤差補(bǔ)償研究。
在ARM微處理器中移入嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-II,使系統(tǒng)的穩(wěn)定性、實(shí)時(shí)性得到保證,實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)將應(yīng)用分解成多任務(wù),簡化了應(yīng)用系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì);采用CPLD器件集成了電路的全部控制功能,擺脫了單純用由微控制器為核心的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)時(shí)的速度瓶頸,極大提高了數(shù)據(jù)采集速度。整個(gè)系統(tǒng)具有速度高、實(shí)時(shí)性好、抗干擾能力強(qiáng)、性價(jià)比高等特點(diǎn)。
在ARM微處理器中移入嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-II,使系統(tǒng)的穩(wěn)定性、實(shí)時(shí)性得到保證,實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)將應(yīng)用分解成多任務(wù),簡化了應(yīng)用系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì);采用CPLD器件集成了電路的全部控制功能,擺脫了單純用由微控制器為核心的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)時(shí)的速度瓶頸,極大提高了數(shù)據(jù)采集速度。整個(gè)系統(tǒng)具有速度高、實(shí)時(shí)性好、抗干擾能力強(qiáng)、性價(jià)比高等特點(diǎn)。
l 引 言 LabVIEW(Laboratory Virtual Instrument Engineer—ing Workbench)是美國國家儀器公司(National Instru—ment)開發(fā)的一種虛擬儀器平臺(tái),他是一種用圖標(biāo)代替文本行創(chuàng)建應(yīng)用程序的圖形化編程語言。LabVIE