舵機(jī)：機(jī)器人領(lǐng)域的關(guān)節(jié)革命者

?在當(dāng)今蓬勃發(fā)展的機(jī)器人領(lǐng)域，舵機(jī)正悄然扮演著 “關(guān)節(jié)革命者” 的重要角色，深刻地改變著機(jī)器人的性能與應(yīng)用格局。舵機(jī)，這個看似小巧卻蘊(yùn)含巨大能量的部件，宛如機(jī)器人的靈動關(guān)節(jié)，賦予了機(jī)器人豐富的動作能力和高精度的運動控制，成為推動機(jī)器人技術(shù)不斷突破的核心力量。

舵機(jī)用高速永磁無刷直流電動機(jī)設(shè)計與分析

隨著舵機(jī)伺服系統(tǒng)對動態(tài)響應(yīng)特性要求的提高 ,舵機(jī)電機(jī)向高速、高功率密度及低轉(zhuǎn)動慣量發(fā)展。根據(jù)舵機(jī)電機(jī)的 設(shè)計特點 ,研究了永磁無刷直流電動機(jī)結(jié)構(gòu)組成、材料選擇、工藝加工對電機(jī)設(shè)計的影響 ,并制作試驗樣機(jī)驗證了設(shè)計結(jié)果的準(zhǔn) 確性 ,滿足舵機(jī)系統(tǒng)使用需求。

一種基于舵機(jī)的stewart平臺設(shè)計

摘要:為了推廣stewart平臺的應(yīng)用與研究,設(shè)計了一個體積小、價格低廉的stewart平臺,它是一種6-Rss機(jī)構(gòu),目的在于降低研究stewart平臺的門檻。該機(jī)構(gòu)采用Arduino控制器作為控制中心,以6個并聯(lián)舵機(jī)作為執(zhí)行元件,用球頭拉桿作為連接件,九軸陀螺儀作為傳感器。該stewart平臺雖然精度不高,但是可以實現(xiàn)基本的功能,而且價格低廉,操作性強(qiáng),可廣泛應(yīng)用于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的教學(xué)中。

小小舵機(jī)，大大玄機(jī)！

舵機(jī)是伺服電機(jī)的一種，伺服電機(jī)就是帶有反饋環(huán)節(jié)的電機(jī)，我們可以通過伺服電機(jī)進(jìn)行精確的位置控制或者輸出較高的扭矩。

舵機(jī)不會玩？看這篇！

舵機(jī)是伺服電機(jī)的一種，伺服電機(jī)就是帶有反饋環(huán)節(jié)的電機(jī)，我們可以通過伺服電機(jī)進(jìn)行精確的位置控制或者輸出較高的扭矩。

一文了解舵機(jī)轉(zhuǎn)速與電壓之間的關(guān)系

舵機(jī)在自動控制場合被廣泛應(yīng)用，其輸出力矩、轉(zhuǎn)動速度、命令更新頻率等標(biāo)準(zhǔn)了舵機(jī)的工作性能。在全國大學(xué)生智能車競賽中 ，大多數(shù)車模作品的方向控制都使用了舵機(jī)控制。在賽道上運行的車模速度，在控制參數(shù)設(shè)置合理的情況下，最高速度取決于舵機(jī)的響應(yīng)速度。

S-D5舵機(jī)拆開看一看

■ 背景 S-D5[1] 是一款應(yīng)用在 全國大學(xué)生智能車競賽 中B車模的方向控制舵機(jī)。如下是它的基本參數(shù)。 ▲ S-D5 舵機(jī)的基本參數(shù) 手邊有一顆S-D5舵機(jī)，在 快速制版設(shè)備[2] 中用于控制鹽酸腐蝕液的玻璃開關(guān)的旋轉(zhuǎn)。使用了大約一年之后，外部輸出機(jī)械軸嚴(yán)重磨損，但

教育機(jī)器人將開啟智能教育的新時代

（文章來源：OFweek機(jī)器人網(wǎng)） 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人工智能技術(shù)也在不斷的提高，智能機(jī)器人開始逐漸融入到教育行業(yè)中，促進(jìn)著教學(xué)的轉(zhuǎn)變。日本、美國等一些發(fā)達(dá)國家高度重視機(jī)器人學(xué)科教育對

教育機(jī)器人將開啟人工教育的新時代

（文章來源：機(jī)器人網(wǎng)） 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人工智能技術(shù)也在不斷的提高，智能機(jī)器人開始逐漸融入到教育行業(yè)中，促進(jìn)著教學(xué)的轉(zhuǎn)變。日本、美國等一些發(fā)達(dá)國家高度重視機(jī)器人學(xué)科教育對高科技社會的

商用服務(wù)機(jī)器人還需要多長的時間來規(guī)?；瘧?yīng)用

提到機(jī)器人，很多人會想到科幻電影《超能陸戰(zhàn)隊》中的“大白”，《機(jī)器人總動員》中的“瓦力”，而現(xiàn)在，影片中的某些場景已經(jīng)不再遙不可及，機(jī)器人正在逐漸融入人們的諸多生活與商業(yè)場景，而十年之內(nèi)，商用服

服務(wù)機(jī)器人離規(guī)?；逃眠€有多遠(yuǎn)的路要走

（文章來源：億歐網(wǎng)） 伴隨著人工智能發(fā)展的熱潮，機(jī)器人行業(yè)再次進(jìn)入大眾視野，從工業(yè)生產(chǎn)到生活消費場景，越來越多的機(jī)器人開始輔助或替代人類的部分工作。 行業(yè)在不斷地發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人

如何對舵機(jī)建模仿真？

卓大大 您能發(fā)篇推文講解一下舵機(jī)控制的傳遞函數(shù)如何求解嗎 在做智能車仿真時卡在這里了。 ▲ 舵機(jī)的傳遞函數(shù)如何建立 的確，宅在家里手里沒有實際的智能車模，也無法實際調(diào)試。利用所學(xué)習(xí)的理論知識來對智能車建模仿真也不失為一種鍛煉的方法，這更能夠?qū)⒄n

如何對舵機(jī)建模仿真？這篇講得太透了！

▲ 舵機(jī)的傳遞函數(shù)如何建立 的確，宅在家里手里沒有實際的智能車模，也無法實際調(diào)試。利用所學(xué)習(xí)的理論知識來對智能車建模仿真也不失為一種鍛煉的方法，這更能夠?qū)⒄n內(nèi)課外結(jié)合起來。 在仿真智能車控制中，有很多環(huán)節(jié)需要建模，其中的舵機(jī)環(huán)節(jié)是影響車模運行

多路舵機(jī)控制PWM發(fā)生器的設(shè)計與Proteus仿真

基于PIC單片機(jī)的仿生機(jī)器魚的舵機(jī)控制

實驗8 舵機(jī)

舵機(jī)如上圖所示，左圖為9g舵機(jī)，右圖為55g舵機(jī)，與直流減速電機(jī)不同，它的工作方式是根據(jù)脈沖寬度轉(zhuǎn)到對應(yīng)的角度，轉(zhuǎn)角范圍是180度。PWM波控制信號的脈沖寬度對應(yīng)的舵機(jī)轉(zhuǎn)角如下圖所示。舵機(jī)有一個三線的接口。脈沖信

基于LabWindows／CVI的舵機(jī)負(fù)載模擬系統(tǒng)設(shè)計

地面半物理仿真試驗是飛機(jī)設(shè)計與研制過程中不可或缺的一個環(huán)節(jié)，用于在地面環(huán)境對飛機(jī)的工作狀態(tài)進(jìn)行模擬，以驗證飛機(jī)的各項性能是否滿足設(shè)計需要，該環(huán)節(jié)對保障飛機(jī)的安全

飛思卡爾舵機(jī)學(xué)習(xí)筆記

調(diào)試了幾天的舵機(jī)今天終于可以受我控制了，把學(xué)習(xí)到得知識和大家分享一下。對遇到的問題期待和大家一起討論。

基于STM32的家庭服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計

引言隨著人工智能和傳感器技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人已從工廠的結(jié)構(gòu)化環(huán)境進(jìn)入人們的日常生活環(huán)境，機(jī)器人不僅能自主完成工作，還能與人共同協(xié)作完成任務(wù)或在人的指導(dǎo)下完成任務(wù)。

基于FPGA的光電編碼器接口設(shè)計

光電編碼器是許多傳感器和自動控制系統(tǒng)的重要部件，可用來測量位移、速度、加速度等。近年來在研究和使用方面，不斷有所創(chuàng)新和發(fā)展。由于光電編碼器具有精度高、體積小、重量輕、響應(yīng)速度快、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)