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基于PLC的攤鋪機(jī)行走控制系統(tǒng)糾偏算法研究
摘要：對瀝青混凝土履帶式攤鋪機(jī)行駛系統(tǒng)糾偏控制進(jìn)行了研究，提出了在模糊PID控制攤鋪機(jī)恒速性能的基礎(chǔ)上引入左右履帶里程關(guān)聯(lián)的方法來解決攤鋪機(jī)行走過程中跑偏的問題通過現(xiàn)場試驗(yàn)，證明了模糊PID加左右履帶里程關(guān)
摘要：對瀝青混凝土履帶式攤鋪機(jī)行駛系統(tǒng)糾偏控制進(jìn)行了研究，提出了在模糊PID控制攤鋪機(jī)恒速性能的基礎(chǔ)上引入左右履帶里程關(guān)聯(lián)的方法來解決攤鋪機(jī)行走過程中跑偏的問題通過現(xiàn)場試驗(yàn)，證明了模糊PID加左右履帶里程關(guān)
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