超聲波指向性強,能量消耗緩慢,在介質中傳播的距離較遠,因而用于距離測量。利用超聲波檢測往往較迅速、方便、計算簡單、易于實時控制,且測量精度能達到工業(yè)實用要求,因此在移動機器人的研制中得到廣泛應用。
在雙探頭近距離的超聲波測距系統(tǒng)中,存在著測量精度不高的問題,并且距離越近誤差越大,在測量距離小于10cm時,由于探頭之間的相互影響,將導致無法測量該段距離。本系統(tǒng)根據(jù)超聲波傳播過程中的疊加原理,
摘要:介紹了超聲波測距系統(tǒng)原理,針對超聲波測距系統(tǒng)中常用的40 kHz超聲波信號,提出了超聲波接收電路設計原則,采用了集成運放OP27構成的同相放大器、儀表放大器、CX20106A紅外接收芯片3種方案來檢測超聲波信號,設
摘要:利用C8051F020單片機設計高精度非接觸式的超聲波測距。該系統(tǒng)利用4個HC-SR04超聲波測距模塊,四面測距,簡化電路,減少了其他電路對超聲波測距的干擾。在提高精度方面采用溫、濕度補償,電路使用DS18B20及濕敏
摘要:介紹了一種以單片機AT89S52為核心,同時用74LS04驅動超聲波發(fā)射探頭,用CX20106A對接收信號進行放大、濾波、檢波并輸出負脈沖的低成本、高精度超聲波測距系統(tǒng)的硬件和軟件設計方法。實驗證明,這套超聲波測距系
摘要:本設計實現(xiàn)了一種以AT89C2051單片機為核心的超聲波測距系統(tǒng),它具有低成本,高精度,微型化數(shù)字顯示的特點。為提高測量精度,在測量時使用了DS18B20溫度傳感器對系統(tǒng)進行有效的溫度補償。經(jīng)實驗證明,本系統(tǒng)電
引言超聲波是一種頻率在20KHz以上的機械波,在空氣中的傳播速度約為340 m/s(20°C時)。超聲波可由超聲波傳感器產生,常用的超聲波傳感器兩大類:一類是采用電氣方式產生超聲波,一類是用機械方式產生超聲波,目前
摘要:介紹了利用超聲波傳感器實現(xiàn)的非接觸式距離檢測系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以用于汽車倒車時的報警、液位和物位的非接觸式測量,介紹了超聲波傳感器原理及系統(tǒng)各單元的設計。系統(tǒng)中采用了AT89C2051型單片機作為主控制器。把
1 引言超聲波指向性強,能量消耗緩慢,在介質中傳播的距離較遠,因而用于距離測量。利用超聲波檢測往往較迅速、方便、計算簡單、易于實時控制,且測量精度能達到工業(yè)實用要求,因此在移動機器人的研制中得到廣泛應用
1 引言超聲波指向性強,能量消耗緩慢,在介質中傳播的距離較遠,因而用于距離測量。利用超聲波檢測往往較迅速、方便、計算簡單、易于實時控制,且測量精度能達到工業(yè)實用要求,因此在移動機器人的研制中得到廣泛應用
新型嵌入式超聲波測距系統(tǒng)
超聲測距系統(tǒng)由于具有不受光線煙霧影響、抗電磁干擾能力強、距離信息直觀、成本低、使用方便等特點,廣泛應用于液位物位測量、位置角度跟蹤、移動機器人定位等場合[1,2]。為了進一步用于需要高的測距、定位精度的場
在日常生產生活中,很多場合如汽車倒車、機器人避障、工業(yè)測井、水庫液位測量等需要自動進行非接觸測距。超聲波是指頻率大于20 kHz的在彈性介質中產生的機械震蕩波,其具有指向性強、能量消耗緩慢、傳播距離相對較遠
引言超聲波指向性強,能量消耗緩慢,在介質中傳播的距離較遠,因而用于距離測量。利用超聲波檢測往往較迅速、方便、計算簡單、易于實時控制,且測量精度能達到工業(yè)實用要求,因此在移動機器人的研制中得到廣泛應用。
基于μC/OS-Ⅱ的高精度超聲波測距系統(tǒng)設計
引言 在自主行走機器人系統(tǒng)中,機器人要實現(xiàn)在未知和不確定環(huán)境下行走,必須實時采集環(huán)境信息,以實現(xiàn)避障和導航,這必須依靠能實現(xiàn)感知環(huán)境信息的傳感器系統(tǒng)來實現(xiàn)。視覺、紅外、激光、超聲波等傳感器都在行走機
電子科技 南京工程學院通信工程學院 沙愛軍 在日常生產生活中,很多場合如汽車倒車、機器人避障、工業(yè)測井、水庫液位測量等需要自動進行非接觸測距。超聲波是指頻率大于20 kHz的在彈性介質中產生的機械震蕩波,其
摘要:基于超聲波實現(xiàn)無接觸式測距原理,介紹了一種基于單片機控制的超聲波測距系統(tǒng)的設計方法。由單片機軟件產生40kHz超聲波,并測量回波時間,可精確到us級。為提高測距精度,采取了溫度補償、角度補償措施。實驗表
在日常生產生活中,很多場合如汽車倒車、機器人避障、工業(yè)測井、水庫液位測量等需要自動進行非接觸測距。超聲波是指頻率大于20 kHz的在彈性介質中產生的機械震蕩波,其具有指向性強、能量消耗緩慢、傳播距離相對
1 引言 超聲波指向性強,能量消耗緩慢,在介質中傳播的距離較遠,因而用于距離測量。利用超聲波檢測往往較迅速、方便、計算簡單、易于實時控制,且測量精度能達到工業(yè)實用要求,因此在移動機器人的研制中得到廣