隨著空域改革的推動(dòng)與無(wú)人機(jī)技術(shù)的發(fā)展 ,無(wú)人機(jī)在眾多領(lǐng)域均表現(xiàn)出優(yōu)于有人機(jī)的特點(diǎn) ,但無(wú)人機(jī)不同型號(hào)之 間差異較大 ,對(duì)無(wú)人機(jī)的運(yùn)行管理提出了挑戰(zhàn)。針對(duì)上述問(wèn)題 , 首先對(duì)無(wú)人機(jī)的分類進(jìn)行了整理歸納 ,著重分析了不同構(gòu)型無(wú)人 機(jī)的特點(diǎn)并根據(jù)相應(yīng)性能指標(biāo)進(jìn)行評(píng)級(jí) , 然后分析了無(wú)人機(jī)的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程 , 最后提出了一種用于巡航階段的簡(jiǎn)化模型。