摘要:本文提出了一種基于TMS320F2812 的PCI 總線通用運動控制卡的設(shè)計方案。詳細(xì)介紹了運動控制卡的硬件結(jié)構(gòu),并對控制卡的配置進行了深入分析,給出了具體的配置參數(shù)。最后,介紹了板卡驅(qū)動程序的設(shè)計方法。采用DS
1、概述 作為基于PC機的上位控制單元,運動控制卡在專機系統(tǒng)的開發(fā)過程中,具有更大的靈活性和開放性。使得用戶能在短期內(nèi)開發(fā)出功能強大的運動控制系統(tǒng)。正因為以上的特點,專業(yè)運動控制卡不僅在機床行業(yè)得到大量
設(shè)計了一種步進電機控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過運動控制卡產(chǎn)生脈沖和方向信號。用MicrosoftVisualBasic編輯界面程序。調(diào)用控制卡中的運動函數(shù)庫,動態(tài)改變脈沖頻率,控制電機的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速,從而在開環(huán)控制狀態(tài)下實現(xiàn)對步進電機的控制。既提高了實時性和快速性,又方便實用。
1、概述 作為基于PC機的上位控制單元,運動控制卡在專機系統(tǒng)的開發(fā)過程中,具有更大的靈活性和開放性。使得用戶能在短期內(nèi)開發(fā)出功能強大的運動控制系統(tǒng)。正因為以上的特點,專業(yè)運動控制卡不僅在機床行業(yè)得到大量
計算機技術(shù)和微電子技術(shù)的快速發(fā)展,推動著工業(yè)運動控制技術(shù)不斷進步,出現(xiàn)了諸如全閉環(huán)交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)、直線電機驅(qū)動技術(shù)、可編程計算機控制器、運動控制卡等許多先進的實用技術(shù),為開發(fā)和制造工業(yè)自動化設(shè)備提供
基于 PCI總線的并聯(lián)機床運動控制卡設(shè)計
運動控制器已經(jīng)從以單片機或微處理器為核心的運動控制器和以專業(yè)芯片(ASIC)作為核心處理器的運動控制器,發(fā)展到了基于PC總線的以DSP和FPGA作為核心處理器的開放式運動控制器。
運動控制器已經(jīng)從以單片機或微處理器為核心的運動控制器和以專業(yè)芯片(ASIC)作為核心處理器的運動控制器,發(fā)展到了基于PC總線的以DSP和FPGA作為核心處理器的開放式運動控制器。
以CH365型PCI總線接口和MCX314As型運動控制器為核心硬件,自主研發(fā)了基于運動控制器的PCI總線運動控制卡。
以CH365型PCI總線接口和MCX314As型運動控制器為核心硬件,自主研發(fā)了基于運動控制器的PCI總線運動控制卡。