在嵌入式系統(tǒng)和底層驅(qū)動(dòng)開發(fā)中,C語(yǔ)言因其高效性和可控性成為主流選擇,但缺乏原生單元測(cè)試支持成為開發(fā)痛點(diǎn)。本文提出一種基于宏定義和測(cè)試用例管理的輕量級(jí)單元測(cè)試框架方案,通過自定義斷言宏和測(cè)試注冊(cè)機(jī)制,實(shí)現(xiàn)無需外部依賴的嵌入式環(huán)境單元測(cè)試,代碼量控制在500行以內(nèi),適用于資源受限的MCU平臺(tái)。
在Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)開發(fā)中,等待隊(duì)列(Wait Queue)是實(shí)現(xiàn)進(jìn)程睡眠與喚醒的核心機(jī)制,它允許進(jìn)程在資源不可用時(shí)主動(dòng)放棄CPU,進(jìn)入可中斷睡眠狀態(tài),待資源就緒后再被喚醒。本文通過C語(yǔ)言模型解析等待隊(duì)列的實(shí)現(xiàn)原理,結(jié)合代碼示例說明其關(guān)鍵機(jī)制。
在數(shù)字化時(shí)代,電子墨水屏(E-Ink)因其獨(dú)特的顯示效果和低功耗特性,在電子書、智能手寫本等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。然而,電子墨水屏的刷新率一直是其發(fā)展的瓶頸,如何在保證低功耗的同時(shí)提高刷新率,成為了驅(qū)動(dòng)開發(fā)中的一個(gè)重要課題。本文將探討低成本電子墨水屏驅(qū)動(dòng)開發(fā)中的刷新率與功耗平衡問題,并提供相應(yīng)的代碼示例。
在Linux驅(qū)動(dòng)開發(fā)中,設(shè)備樹(Device Tree)作為一種描述硬件信息的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),扮演著至關(guān)重要的角色。它使得操作系統(tǒng)能夠以一種更加靈活和標(biāo)準(zhǔn)化的方式識(shí)別和管理硬件設(shè)備。然而,在實(shí)際的開發(fā)過程中,設(shè)備樹配置錯(cuò)誤或理解不當(dāng)往往會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)無法正常工作。因此,掌握一些有效的設(shè)備樹相關(guān)Debug方法對(duì)于驅(qū)動(dòng)開發(fā)者來說至關(guān)重要。本文將介紹六種在Linux驅(qū)動(dòng)開發(fā)中常用的設(shè)備樹相關(guān)Debug方法。
在嵌入式系統(tǒng)與設(shè)備驅(qū)動(dòng)開發(fā)的廣闊領(lǐng)域中,時(shí)鐘、定時(shí)器以及延時(shí)函數(shù)扮演著至關(guān)重要的角色。它們不僅是系統(tǒng)時(shí)間管理的基石,更是實(shí)現(xiàn)高效、精確控制硬件行為的關(guān)鍵工具。本文將深入探討這三種機(jī)制在驅(qū)動(dòng)開發(fā)中的具體應(yīng)用、實(shí)現(xiàn)方式及注意事項(xiàng),以期為開發(fā)者提供全面的理解和實(shí)踐指導(dǎo)。
在Linux內(nèi)核的廣闊領(lǐng)域中,驅(qū)動(dòng)開發(fā)是連接硬件與軟件、實(shí)現(xiàn)設(shè)備功能的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。在這個(gè)過程中,文件操作函數(shù)與I/O操作函數(shù)作為兩大核心工具,各自扮演著不可或缺的角色。本文旨在深入探討這兩種函數(shù)在Linux驅(qū)動(dòng)開發(fā)中的區(qū)別、作用以及使用方法,為開發(fā)者提供全面的理解和實(shí)踐指導(dǎo)。
史勝輝,在MTK工作了11年,一直在基帶芯片的USB驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域做開發(fā)和驗(yàn)證。從最開始做USB2.0/3.0 IP驗(yàn)證和驅(qū)動(dòng)開發(fā)到后面帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)做上層協(xié)議驅(qū)動(dòng)開發(fā),以及跟硬件設(shè)計(jì)部門合作開發(fā)全新的USB硬件加速器。
點(diǎn)擊上方名片關(guān)注我們朱老師推薦語(yǔ):此崗位為AIoT終身成長(zhǎng)大會(huì)員同學(xué)提供的自己公司的崗位內(nèi)推,總部在深圳,是一家專業(yè)從事閉路電視監(jiān)控設(shè)備、會(huì)議攝像機(jī)的研發(fā)、制造、銷售的高科技企業(yè),有學(xué)過嵌入式課程或者海思項(xiàng)目的同學(xué),想換行業(yè)的或者想跳槽漲薪的可以試試投簡(jiǎn)歷。歡迎關(guān)注“朱老師IT充...
最近在學(xué)習(xí)MIPI接口的LCD驅(qū)動(dòng)開發(fā)與調(diào)試,這里我主要用的是MIPI-DSI接口,它學(xué)習(xí)起來真的是太復(fù)雜了,特別是對(duì)于我這種很久都沒寫驅(qū)動(dòng)來說更是頭疼,但是頭疼歸頭疼,工作咱們還是要完成的,那就只能硬著頭皮往下肝吧!首先了解下什么是MIPI-DSI:MIPI-DSI是一種應(yīng)用于...
關(guān)注、星標(biāo)嵌入式云IOT技術(shù)圈,精彩及時(shí)送達(dá)來源|??Linux與SoC整理出了6種驅(qū)動(dòng)開發(fā)時(shí)與設(shè)備注冊(cè)、設(shè)備樹相關(guān)的調(diào)試方法,彼此間沒有優(yōu)先級(jí)之分,每種方法不一定是最優(yōu)解,但可以作為一種debug查找問題的手段,快速定位問題原因。例如在芯片驗(yàn)證時(shí),不同時(shí)鐘頻率下系統(tǒng)啟動(dòng)情況摸底...
最近在學(xué)習(xí)MIPI接口的LCD驅(qū)動(dòng)開發(fā)與調(diào)試,這里我主要用的是MIPI-DSI接口,它學(xué)習(xí)起來真的是太復(fù)雜了,特別是對(duì)于我這種很久都沒寫驅(qū)動(dòng)來說更是頭疼,但是頭疼歸頭疼,工作咱們還是要完成的,那就只能硬著頭皮往下肝吧!首先了解下什么是MIPI-DSI:MIPI-DSI是一種應(yīng)用于...
哈嘍,我是老吳,我來繼續(xù)分享我的學(xué)習(xí)心得啦。gpio和pinctrl子系統(tǒng)在內(nèi)核里的使用率非常高,和嵌入式產(chǎn)品的關(guān)聯(lián)非常大。從這兩個(gè)子系統(tǒng)開始學(xué)習(xí)驅(qū)動(dòng)開發(fā)是個(gè)不錯(cuò)的入門選擇。本文目錄:一、gpio?與?pinctrl二、內(nèi)核里如何引用?gpio三、gpio?子系統(tǒng)框架四、應(yīng)用層如...
前陣子工作上做了一些關(guān)于 ADC 的支持,由于現(xiàn)在 ADC 相關(guān)的支持都被移動(dòng)到了 IIO (Industrial I/O) 子系統(tǒng)下,我查閱了一些關(guān)于 IIO 資料,包括書籍、文章、內(nèi)核文檔和代碼。個(gè)人感覺最好的入門文章應(yīng)該是 ST WiKi 網(wǎng)站上 的 IIO Overview(2019) 和 Analog
來源:知乎,作者:?埃爾維斯·劉能 鏈接:https://www.zhihu.com/question/34686343/answer/308464284 前言:上班劃水在知乎看到一個(gè)帖子,網(wǎng)友問: 現(xiàn)在要選個(gè)方向,嵌入式的收入看起來好像沒有互聯(lián)網(wǎng)方向的高,985碩士出來嵌入式驅(qū)動(dòng)開發(fā)工資能到多少??什
作者:程序員最幽默(ID:humor1024) 【0】 網(wǎng)傳互聯(lián)網(wǎng)公司加班表 【1】 互聯(lián)網(wǎng)工作生存指南 【2】 據(jù)說,互聯(lián)網(wǎng)公司員工上課座位如下 【3】 當(dāng)代互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)真實(shí)寫照 【4】 互聯(lián)網(wǎng)公司排位,你同意嗎? 【5】 網(wǎng)傳當(dāng)代互聯(lián)網(wǎng)公司內(nèi)部結(jié)構(gòu) 【6】 互聯(lián)網(wǎng)公司各
來源 :https://github.com/juwikuang/china_job_survey ▍趨勢(shì) 2020年4月,中國(guó)大陸程序員平均工資14249元。 ▍一線城市工資 ▍各主要程序員城市工資變化 ▍異常的城市 統(tǒng)計(jì)異常的城市,是為了找出數(shù)據(jù)中的異常。第一次做這張圖的時(shí)候,有5個(gè)城市異常,經(jīng)過
通常我們電路板上的 IC 而言,IC 周圍的電源層可以看成是優(yōu)良的高頻電容器,它可以收集為干凈輸出提供高頻能量的分立電容器所泄漏的那部份能量。此外,優(yōu)良的電源層的電感
據(jù)悉,全世界的開發(fā)者都能基于該平臺(tái)設(shè)計(jì)面向細(xì)分領(lǐng)域的定制化芯片,IP供應(yīng)商可以研發(fā)原生于該平臺(tái)的核心IP,高校和科研院所則可開展芯片相關(guān)的教學(xué)及科研活動(dòng)。開源的RISC-V MCU會(huì)打敗ARM 架構(gòu)MCU嗎?
隨著人口基數(shù)的逐漸穩(wěn)定,國(guó)內(nèi)人口紅利也在逐漸消失,人口老齡化趨勢(shì)加快,企業(yè)用人成本也直線攀升,絕大多數(shù)企業(yè)尤其是制造型企業(yè),不得不考慮用機(jī)器代替人工,由此催生出
隨著生活水平的提高,定時(shí)器的用途也越來越廣泛。比如對(duì)開水機(jī)、熱水器的定時(shí)控制,現(xiàn)在有了大功率定時(shí)器,定時(shí)開機(jī)、定時(shí)關(guān)機(jī),實(shí)現(xiàn)節(jié)能、安全、健康的使用。一、硬件設(shè)計(jì)