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實(shí)戰(zhàn)篇：Security JWT組合拳?|?附源碼
簡(jiǎn)介先贅述一下身份認(rèn)證和用戶授權(quán)：用戶認(rèn)證（Authentication）：系統(tǒng)通過校驗(yàn)用戶提供的用戶名和密碼來驗(yàn)證該用戶是否為系統(tǒng)中的合法主體，即是否可以訪問該系統(tǒng)；用戶授權(quán)（Authorization）：系統(tǒng)為用戶分配不同的角色，以獲取對(duì)應(yīng)的權(quán)限，即驗(yàn)證該用戶是否有權(quán)限執(zhí)行該...
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計(jì)算機(jī)簡(jiǎn)史，看看你了解多少!
從數(shù)學(xué)產(chǎn)生之日起，人們便不斷尋求能輔助和加速計(jì)算的工具，最終計(jì)算工具經(jīng)歷了從簡(jiǎn)單到復(fù)雜、從低級(jí)到高級(jí)的許多個(gè)階段，演化成了今天的計(jì)算機(jī)。如今，計(jì)算機(jī)早已成為我們?nèi)粘＾k公和生活中不可或缺的一部分，你對(duì)它的前世今生了解多少？未來的計(jì)算機(jī)又會(huì)怎么發(fā)展呢？從遠(yuǎn)古時(shí)代的“掐指一算”、“結(jié)繩...
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Linux?GNU?C?與?ANSI?C?有什么區(qū)別？
關(guān)注「嵌入式大雜燴」，星標(biāo)公眾號(hào)，一起進(jìn)步！來源：嵌入式Linux系統(tǒng)開發(fā)Linux上可用的C編譯器是GNUC編譯器，它建立在自由軟件基金會(huì)的編程許可證的基礎(chǔ)上，因此可以自由發(fā)布。GNUC對(duì)標(biāo)準(zhǔn)C進(jìn)行一系列擴(kuò)展，以增強(qiáng)標(biāo)準(zhǔn)C的功能。1.零長(zhǎng)度和變量長(zhǎng)度數(shù)組GNUC允許使用零長(zhǎng)度數(shù)...
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『假如我是面試官』RabbitMQ我會(huì)這樣問！
大家好，我是大堯。1.為什么你們公司選擇RabbitMQ作為消息中間件在消息隊(duì)列選型時(shí)，我們調(diào)研了市場(chǎng)上比較常用ActiveMQ，RabbitMQ，RocketMQ，Kafka。RabbitMQ相對(duì)成熟穩(wěn)定，這是我們選擇它最主要的原因。社區(qū)比較活躍，有完善的資料可以參考。Rabb...
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e絡(luò)盟大幅擴(kuò)充電纜與電線管理解決方案產(chǎn)品陣容
新增來自370個(gè)市場(chǎng)領(lǐng)先品牌的8.8萬款產(chǎn)品
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未讀消息（小紅點(diǎn)），前端 與 RabbitMQ 實(shí)時(shí)消息推送實(shí)踐，賊簡(jiǎn)單~
前幾天粉絲群里有個(gè)小伙伴問過：web 頁面的未讀消息（小紅點(diǎn)）怎么實(shí)現(xiàn)比較簡(jiǎn)單，剛好本周手頭有類似的開發(fā)任務(wù)，索性就整理出來供小伙伴們參考，沒準(zhǔn)哪天就能用得上呢。 之前在 《springboot + rabbitmq 做智能家居》 中說過可以用 rabbitmq 的 MQTT 協(xié)議做
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機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)及前沿應(yīng)用設(shè)計(jì)集錦
在科技界，科學(xué)家會(huì)給每一個(gè)科技術(shù)語一個(gè)明確的定義，但機(jī)器人問世已有幾十年，機(jī)器人的定義仍然仁者見仁，智者見智，沒有一個(gè)統(tǒng)一的意見。原因之一是機(jī)器人還在發(fā)展，新的機(jī)型，新的功能不斷涌現(xiàn)。根本原
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五個(gè)問題解析中國機(jī)器人現(xiàn)狀和未來
機(jī)器人會(huì)不會(huì)導(dǎo)致一線工人失業(yè)？中國工業(yè)機(jī)器人企業(yè)如何與國際競(jìng)爭(zhēng)？中國缺不缺創(chuàng)新人才？4月26日，在中歐國際工商學(xué)院大師課堂上，ABB（中國）有限公司董事長(zhǎng)兼總裁顧純?cè)?、三一集團(tuán)高級(jí)副總裁賀東
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電源專家老代談8月23日上海充電樁展五大亮點(diǎn)
老代來上海充電樁展兩天了，雖然這次展會(huì)距離6月份在深圳的展會(huì)相差2個(gè)月，但是仔細(xì)觀察這次的展會(huì)，還是發(fā)現(xiàn)了很多新的亮點(diǎn)，總結(jié)如下： 一、 各種流派的光儲(chǔ)充一體的產(chǎn)品已經(jīng)出現(xiàn)。今年
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協(xié)作機(jī)器人爆發(fā)，中國迎來“彎道超車”機(jī)遇
協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)前景 2014年，全球工業(yè)機(jī)器人制造“四大家族”之一的ABB推出了世界上首款協(xié)作機(jī)器人YuMi，開啟了工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)新篇章。未來工業(yè)4.0
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ABB聯(lián)合華為、諾基亞等成立“5G汽車通信技術(shù)聯(lián)盟”
隨著車內(nèi)互聯(lián)功能的增多，現(xiàn)階段的網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)顯然無法滿足未來消費(fèi)者對(duì)智能互聯(lián)汽車的需求。作為4G LTE之后的下一代產(chǎn)品，5G無線通信技術(shù)目前已經(jīng)在試驗(yàn)階段。對(duì)OEM主機(jī)廠而言，為這項(xiàng)技術(shù)的
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ABB、新松等七大企業(yè)的人機(jī)協(xié)作機(jī)器人技術(shù)
人機(jī)協(xié)作機(jī)器人是一種新型的機(jī)器人，它能夠直接和人類一起并肩工作而無需使用安全圍欄進(jìn)行隔離。人機(jī)協(xié)作機(jī)器人有望填補(bǔ)全手動(dòng)裝配生產(chǎn)線與全自動(dòng)生產(chǎn)線之間的差距。過去人們常說的是機(jī)器人代替人類勞動(dòng)，
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行業(yè)大佬都關(guān)注機(jī)器人協(xié)作性和安全性
“機(jī)器人未來將大批量代替人力。”這是今天上海工博會(huì)中國機(jī)器人高峰論壇上行業(yè)CEO們普遍達(dá)成的共識(shí)。他們預(yù)期機(jī)器人將更加廣泛、加速地得到應(yīng)用，不僅在制造業(yè)，在家庭、醫(yī)療
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未來工廠什么樣？ABB工業(yè)機(jī)器人展示場(chǎng)景應(yīng)用
11月9日早間消息，谷歌最新的無人機(jī)已經(jīng)試飛，然而這一項(xiàng)目的背后團(tuán)隊(duì)即將收縮。谷歌無人機(jī)團(tuán)隊(duì)正在裁員，并削減一些項(xiàng)目。這成為了谷歌母公司Alphabet控制預(yù)算的最新目標(biāo)。 彭博
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提高機(jī)器人的動(dòng)作精度要從這些方面入手
2016年是機(jī)器人行業(yè)飛速發(fā)展的一年，從猴年央視春節(jié)晚會(huì)上的機(jī)器人舞蹈到現(xiàn)在遍地開花的各大機(jī)器人操作系統(tǒng)、控制系統(tǒng)企業(yè)，從全國各地的機(jī)器人大會(huì)、機(jī)器人論壇到機(jī)器人與互聯(lián)網(wǎng)運(yùn)營、大數(shù)據(jù)等新興技
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盤點(diǎn)2016年全球機(jī)器人領(lǐng)域48宗并購案
對(duì)于從事機(jī)器人和自動(dòng)化領(lǐng)域的公司來說，2016年注定是不平凡的一年：2016年，全球機(jī)器人領(lǐng)域共有48家企業(yè)收購行為，8家公司的并購涉及金額超過5億美元，5家公司超過了10億美元。中國消費(fèi)產(chǎn)
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ABB發(fā)布2016年第四季及全年業(yè)績(jī)報(bào)告 凈利潤增長(zhǎng)2%
瑞士蘇黎世，2017年2月8日，ABB發(fā)布的2016年財(cái)報(bào)顯示，公司去年?duì)I收下降5%至338.3億美元，而凈利潤則增長(zhǎng)2%至19.6億美元。 ABB集團(tuán)首席執(zhí)行官史畢福先生說： &ldq
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ABB集團(tuán)2016年凈利潤增長(zhǎng)2% 達(dá)19.6億美元
瑞士蘇黎世，2017年2月8日，ABB發(fā)布的2016年財(cái)報(bào)顯示，公司去年?duì)I收下降5%至338.3億美元，而凈利潤則增長(zhǎng)2%至19.6億美元。 ABB集團(tuán)首席執(zhí)行官史畢福先生說： &ldq
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你知道ABB、庫卡等機(jī)器人四大家族的的優(yōu)劣勢(shì)嗎？
目前隨著下游品牌廠商集中度、代工環(huán)節(jié)集中度、整個(gè)市場(chǎng)集中度越來越高、上游零部件企業(yè)之間也在走向集中。印證這一“集中化”趨勢(shì)的還有幾大案列。 繼攝像頭模組廠商歐菲光
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ABB工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用常見故障九問九答
一問：在什么情況下需要為機(jī)器人進(jìn)行備份？ 答：1、新機(jī)器第一次上電后。 2、在做任何修改之前。 3、在完成修改之后。 4、如果機(jī)器人重要，定期1周一次。
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