-
應(yīng)用于VR場景的力反饋外骨骼手套設(shè)計
摘要:為了讓使用者獲得在與虛擬場景交互過程中更快速的力反饋,設(shè)計出了一種新型的力反饋式外骨骼手套,采用連桿結(jié)構(gòu)對手掌實現(xiàn)包絡(luò),設(shè)計出四連桿結(jié)構(gòu),對檢測各個手指關(guān)節(jié)的姿態(tài)變化進行了運動學(xué)分析,并采用仿真軟件ADAMS進行了基本結(jié)構(gòu)的運動學(xué)仿真驗證,利用FPGA開發(fā)板實現(xiàn)五指數(shù)據(jù)的采集,并對力反饋部分機構(gòu)的力反饋過程進行了介紹。
-
基于ADAMS的石油卡盤運動學(xué)建模及優(yōu)化
摘要：基于ADAMS運動學(xué)仿真軟件對石油卡盤進行建模并對機構(gòu)參數(shù)進行了優(yōu)化。方法是先在Pro/E中建立鉆桿卡盤三維裝配模型，進而導(dǎo)入ADAMS中建立約束驗證運動機構(gòu)設(shè)計。針對卡盤現(xiàn)場調(diào)試和試驗時，卡盤打開和關(guān)閉過程中運動部件沖擊力較大、動作響應(yīng)時間較長的問題，選取了卡盤3個關(guān)鍵部件進行參數(shù)化仿真分析，最終找出了合理的設(shè)計值，達到了優(yōu)化之目標(biāo)。
-
ADI公司Bob Adams當(dāng)選為美國國家工程院院士
Analog Devices, Inc. (ADI) 宣布ADI技術(shù)院士Bob Adams憑借其在高保真音頻數(shù)字存儲和再現(xiàn)領(lǐng)域的貢獻，當(dāng)選為美國國家工程院 (NAE) 院士。
小軒窗
lll27
