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基于ATmega16的智能小車控制系統(tǒng)設(shè)計
摘要：當(dāng)前的電動小車基本上采取的是基于純硬件電路的一種開環(huán)控制方法，具有直線行駛、前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎、停車等基本功能，但在某些特殊場合下卻不能采集到有用信息。文章正是在這種需要之下，以ATmega16單片機(jī)為控制核心，用RF2401無線收發(fā)模塊進(jìn)行遙控通信，用DS18B20進(jìn)行溫度檢測，同時采用超聲波等傳感器材檢測信號和障礙物，最后充分利用單片機(jī)的串口資源和運(yùn)算、處理能力，開發(fā)設(shè)計了一種智能控制系統(tǒng)，從而實現(xiàn)了小車的測溫、躲避障礙物等功能。
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AVR單片機(jī)（學(xué)習(xí)ing）—（十）、ATMEGA16的同步串行接口SPI—02
1）那就是在之前的介紹中說過，在說一遍~~主機(jī)和從機(jī)的兩個移位寄存器可以被認(rèn)為是一個公開的16位環(huán)形移位寄存器，當(dāng)數(shù)據(jù)從主機(jī)移向從機(jī)時，同時從機(jī)餓數(shù)據(jù)也向相反的放向移向主機(jī)。這就意味著在一個以為周期內(nèi)，主機(jī)
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AVR單片機(jī)—（五）、ATMEGA16的USART與PC機(jī)串行通信—02
五、ATMEGA16的USART與PC機(jī)串行通信五—（02）、PC機(jī)發(fā)送字符給單片機(jī)，然后用液晶顯示發(fā)送的字符~~~這章節(jié)也是相對挺簡單的~~直接上圖片吧~~基本上就這么點吧~~然后就是程序了，這里我只是粘貼一下重要的程序~~，有
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AVR單片機(jī)（學(xué)習(xí)ing）—（九）、ATMEGA16的模數(shù)轉(zhuǎn)換器—01
九、ATMEGA16的模數(shù)轉(zhuǎn)換器九—（01）、ATMEGA16的模數(shù)轉(zhuǎn)換器的介紹1、介紹1）特點：? 10 位 精度? 0.5 LSB 的非線性度? ± 2 LSB 的絕對精度? 65 - 260 μs 的轉(zhuǎn)換時間? 最高分辨率時采樣率高達(dá)15 kSPS? 8 路復(fù)用的單
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AVR單片機(jī)—（五）、ATMEGA16的USART與PC機(jī)串行通信—03
五、ATMEGA16的USART與PC機(jī)串行通信五—（03）、PC機(jī)發(fā)送控制指令控制單片機(jī)工作~（這個控制還是比較簡單的~~，不過個人認(rèn)為還是有水平的~）還是先上圖片~~，然后程序，程序師模塊化的，我盡量貼全點~~然后就是程序了
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AVR單片機(jī)—（三）、ATMEGA16驅(qū)動16*2點陣字符液晶模塊—01
三、ATMEGA16驅(qū)動16*2點陣字符液晶三—（01）、ATMEGA16驅(qū)動16*2點陣字符液晶這篇文章只是簡單的驅(qū)動并讓1602顯示，并沒有用到讀數(shù)據(jù)和讀狀態(tài)的部分，也沒有用到讀寫檢測（要是感興趣的話還是寫寫這里吧）1、那就是用
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AVR單片機(jī)（學(xué)習(xí)ing）—（四）、ATMEGA16的定時/計數(shù)器—01
四、ATMEGA16的定時/計數(shù)器四—（01）、四位顯示秒表試驗首先懷念一下咱們的體育課，再體育課或者田徑比賽的時候，老師會經(jīng)常使用秒表來記錄同學(xué)們的成績。在此，來進(jìn)行一個秒表的設(shè)計。（說實話，這個秒表真的太貴了
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3個atmega16之間的（TWI互相通信）+（中斷形式仿真）
//1號主機(jī):#include #include#include#include #defineucharunsigned char#defineSTATUS(TWSR&0xf8)#defineSLA_W0x32#defineSLA_R0x33#defineSLAVER_ADDRESS0x32#defineSTART0x08#defineRE_START0x10#defineMT_SLA_W
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Proteus—AVR單片機(jī)（ATMEGA16單片機(jī)）系統(tǒng)時鐘及時鐘選項設(shè)置
在設(shè)置之前呢，我得把ATMEGA16里面的datasheet里面的資料說說，當(dāng)然是關(guān)于系統(tǒng)時鐘和時鐘選項的一、系統(tǒng)時鐘及時鐘選項（這里主要是介紹原理，三里面會介紹如何設(shè)置，其實你會了一，那后面的二和三就相當(dāng)簡單了~~你懂
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AVR單片機(jī)—（五）、ATMEGA16的USART與PC機(jī)串行通信—01(補(bǔ)充）
//------------------------------------------------------------------------------//ATMEGA16與PC機(jī)的通信實驗1//PC機(jī)發(fā)送一個字符給單片機(jī)，單片機(jī)收到后既在發(fā)光二極管進(jìn)行顯示，同時將其回傳給PC//單片機(jī)的發(fā)送
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AVR單片機(jī)（學(xué)習(xí)ing）—（一）、ATMEGA16的I\\0端口的使用—01
一、ATMEGA16的I\\0端口的使用：（只有一個實驗，下面的部分每個小節(jié)可能有幾個實驗驗證，你懂得）一—（01）、）—使用4*4行列式按鍵開關(guān)的使用I/O端口介紹：直接一個圖就哦了，因為根本沒什么，就是控制寄存器（這里
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AVR Atmega16外部中斷0的簡點應(yīng)用
#include #include #include interrupt.h>void port_init(void){ DDRB = 0xff; PORTB = 0xff; DDRD = 0x00; PORTD |= (1
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ATMEGA16串口發(fā)送和中斷接收CVAVR程序
/*********************************************File name : USART.c Chip type : ATmega16 Program type : Application Clock frequency : 4.000000 MHz Memory model : Small External SRAM size : 0 Data
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atmega16片上AD ICC程序
/*****************************************************File name : AD_onchip.c Chip type : ATmega16L Program type : Application Clock frequency : 4.000000 MHz Memory model : Small External SRAM si
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ATmega16讀寫24Cxx程序
/************************************************** EEPROM讀寫操作 晶振：內(nèi)部 8M***************************************************/#include#include#define uchar unsigned char#define uint unsigned int
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AVR單片機(jī)（五）、ATMEGA16的USART與PC機(jī)串行通信—01
五、ATMEGA16的USART與PC機(jī)串行通信五—（01）、PC機(jī)發(fā)送字符給單片機(jī)控制發(fā)光管亮，同時將其傳回PC機(jī)，其中單片機(jī)的發(fā)送和接收都采用查詢方式（下一篇中有例程~）1、USART的主要特點通用同步和異步串行接收器和轉(zhuǎn)發(fā)
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AVR單片機(jī)（學(xué)習(xí)ing）—（四）、ATMEGA16的定時/計數(shù)器—02
四、ATMEGA16的定時/計數(shù)器四—（02）、T/C1定時器A/B比較匹配中斷和溢出中斷實現(xiàn)LED亮度自動調(diào)節(jié)啊~~~~~圖~~~~~這里沒有什么要注意的，只要理解并會控制T/C1的兩個比較匹配中斷A/B和溢出中斷，That's all ~~然后
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ATmega16單片機(jī)(AVR)主要特點總結(jié)
下面就總結(jié)一下AVR單片機(jī)ATmega16的主要特點:(注: 括號內(nèi)有紅色 *x*符號的表示文章下方會有解釋/擴(kuò)展)1) 采用 RISC 結(jié)構(gòu)的AVR內(nèi)核單片機(jī).131 條機(jī)器指令, 大多數(shù)指令為單個系統(tǒng)時鐘周期執(zhí)行的指令;32 個 8 位通用工作
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AVR單片機(jī)（學(xué)習(xí)ing）—（十）、ATMEGA16的同步串行接口SPI—03
十、ATMEGA16的同步串行接口SPI十—（03）、ATMEGA16的同步串行接口SPI的串行通訊實驗—通過效率最高的中斷法~~然后就是程序了~~IAR10_2_M.c//-------------------------------------------------------------------
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AVR-atmega16 BOOTLoader 程序
本程序參照馬潮mega128的編寫?？芍С?85或232接口。變異軟件ICCAVR，上位機(jī)軟件應(yīng)用超級終端或avrubd等，Xmodem，9600,8,1，n#include #include #include #define SPM_PAGESIZE 128 //M16的一個Flash頁為128字節(jié)(
lixiang69
fangmailbox
太陽系的天體
qmei2008
asklaibao
szhr998
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EasierDX
martian618
probigfat
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Matthew2018
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張老板
newlcd2008
